用MATLAB软件通过遗传算法对PID控制器参数的优化

南北主干道红灯时间小于东西干道红灯时间，东西干道红灯时间为学号尾数两位（20以前的+20），黄灯为5秒，红灯时间=绿灯时间+黄灯时间。东西、南北4个方向的红绿黄灯时间都用两个数码管分别显示，递减变化。交通灯以红、绿、黄循环变化，并且 （1）东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。 （2）东西方向黄灯亮，南北方向红灯亮。 （3）东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮。 （4）东西方向红灯亮，南北方向黄灯亮。 汽车尾灯控制电路中，汽车尾灯有正常运行、右转弯、左转弯和临时刹车4种不同状态。当正常行驶时，汽车的左右尾灯全灭；当汽车右转弯时，汽车的右尾灯按顺序依次从里向外循环点亮；当汽车左转弯时，汽车的左尾灯按顺序依次从里向外循环点亮；当汽车临时刹车是，所有的尾灯随着CP同时闪烁。

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定

人工智人-家居设计-蛋粉喷雾干燥智能控制器设计及系统仿真.pdf

对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增
益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的
L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益,
再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。 仿真结果验证了该控制器
可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。

基于FPGA的spi flash 控制器设计，详细的vhdl代码分析......

电动轨道车控制系统一般分为多个子系统，子系统受一个主控器控制。这样的结构设计繁琐，编程复杂。采用μC/OS-III操作系统、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按键、无线串口模块、锂电池等实现具有人机界面、无线串口功能的总线主控器。该控制器具有人机界面、轨道车主控器、遥控接收器、遥控面板等多种功能，并且能在不同项目中使用。（※ μC/OS-III从官网上下载，文件名为Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本为V1.29.01.00。） 　　1 硬件结构 　　从系统接口看，该控制器具有显示、按键、无线收发、串口、485总线等接口，作遥控面

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1、十字路口按：A绿B红---A黄B红—A红B绿—A红B黄-- A绿B红…次序控制； 2、A红B黄和A黄B红时间5秒，绿灯30秒，红灯35秒； 3、各路口右侧以两位LED倒计时显示剩余时间

pid控制器设计代码matlab 可靠的倒立摆控制 在这里，作为一个交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了许多控制器，例如PID，模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真，请首先提取zip文件的所有组件，以查看zip文件的仿真。 PID控制器，查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真，请打开Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。 要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真，请打开Robust_Fuzzy_controller.slx simulink模型，并在simulink中运行仿真，以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。 创建了一份报告，其中详细提到了这些仿真的设计方式，并比较了每个控制器的性能。