2020-2025年中国智能扫地机器人行业市场深度调研及发展战略研究报告.pdf
2021-03-09 10:02:09
71.34MB
基于单片机的自主移动扫地机器人的设计
该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料
三分拿去 超值了
2021-03-03 22:04:04
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本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
2021-03-03 18:41:54
1.83MB
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智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛，
一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是
指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息
的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路
径，同时完成指定的任务
2019-12-21 22:05:07
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扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究_万军
2019-12-21 20:54:08
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：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨
迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用
了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。硬
件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数
据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗
时少又节能的指标。扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2019-12-21 20:48:01
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本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
2019-12-21 18:58:19
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