遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar

上传者: 20376785 | 上传时间: 2021-04-05 22:07:37 | 文件大小: 86KB | 文件类型: RAR
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划,栅格法画地图,障碍物位置可以自己定义,画出平均路径和最短路径曲线,适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。

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