一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。
2021-12-05 12:25:52
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主要是关于51单片机循迹小车5路循迹模块的资料，附件里有5路循迹模块的程序，PID算法C代码等资料，以及PID的详细解说！
经常有人问关于PID的用法，看一些有关单片机及应用的的书上关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就不知道如何应用了，主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理，通过什么样的换算才能具体的应用于实际，另外在计算方法上也存在着数值计算的算法问题，希望这个资料能够帮助和我一样疑惑的朋友了解清楚PID的具体应用。
附件内容截图:
2021-11-24 11:15:36
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通过最简单的黑线循迹小车程序，我们可以巩固学习51单片机的学习。本例程除了使用开发板，还使用了电机驱动L298N和两个直流电机。代码清晰明了，重要地方还有注释，可以放心下载
2021-11-14 19:14:34
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