在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。

Android 制作一款短视频app软件可在线观看视频（视频实时更新），如项目包有问题请联系我谢谢。

软件介绍：这款软件是更改直播伴侣、OBS、播放音频软件或者播放音乐软件 注意：是降低账号非实时的概率，让系统降低检测出非实时，不是说用这款软件就不会非实时了。 搭配这款软件使用效果最佳 设备要求：电脑 操作：操作简单，有视频教学一看就会

1、win7到win11都试过了，都可以。win11使用webrtc-streamer-v0.7.2（支持性比较好）。 2、打开30个延时在1s左右。 3、不要双击启动exe文件。有窗口和无窗口的bat文件已经写好了，文件在webrtc下。 4、运行之后，改一下html的rtsp流。 5、支持所有浏览器，不需要插件。

实时读取串口数据并绘图的Labview程序

针对医院对住院患者人体基础体温高精度、连续24小时实时监测的需求。采用ZigBee无线通信技术，实现多节点的自动组网与数据传输；利用4X1DS18B20温度传感器阵列采集温度数据并对该组数据进行算术平均运算，结合最小二乘法数据拟合算法，提高体温测量精度；通过利用支持向量机分类算法结合卡尔曼滤波算法，实现对干扰脉冲的有效滤除。通过与传统水银温度计体温测量、手持式电子体温计体温测量对比试验，验证了该系统连续测量的可靠性，在人体主要体温测量段35~39 ℃，测量精度为0.06 ℃。

嵌入式实时操作系统uCOS-II_邵贝贝 嵌入式好书

嵌入式实时操作系统uCOS-II(第一版)（中文Word版）

嵌入式实时操作系统uCOS-II（第一版）英文版 uCOS-II The Real-Time Kernel

任务线程与软件中断的区别 任务在执行时可以被挂起，直到条件（例如数据准备好、信号同步等）得到满足，才可以继续运行。在任务被挂起时，即任务处于暂停或阻塞(Blocked)状态，其它任务线程得到执行，而软件中断做不到这点； DSP/BIOS内部提供了一组用于任务间通信和同步的内部结构，包括旗语、邮箱、队列和资源锁。而这些数据结构无法用于软件中断的同步和通信； 每个任务都有自己的堆栈区，而软件中断使用共享的系统堆栈； 当任务被创建、删除、退出或切换时，都可用调用特殊函数（钩子函数），这些钩子函数可以用于保存任务的环境而不仅仅是CPU寄存器； 任务线程的优先级比软件中断低，而比后台IDL线程高。任务内部又被划分为16个优先级，其中0级内核保留给LOOP循环使用，用户可使用1-15优先级；