任务线程与软件中断的区别-实时操作系统 dsp bios
任务线程与软件中断的区别
任务在执行时可以被挂起，直到条件（例如数据准备好、信号同步等）得到满足，才可以继续运行。在任务被挂起时，即任务处于暂停或阻塞(Blocked)状态，其它任务线程得到执行，而软件中断做不到这点；
DSP/BIOS内部提供了一组用于任务间通信和同步的内部结构，包括旗语、邮箱、队列和资源锁。而这些数据结构无法用于软件中断的同步和通信；
每个任务都有自己的堆栈区，而软件中断使用共享的系统堆栈；
当任务被创建、删除、退出或切换时，都可用调用特殊函数（钩子函数），这些钩子函数可以用于保存任务的环境而不仅仅是CPU寄存器；
任务线程的优先级比软件中断低，而比后台IDL线程高。任务内部又被划分为16个优先级，其中0级内核保留给LOOP循环使用，用户可使用1-15优先级；
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