多机器人避障防碰路径规划,最后形成编队,MATLAB仿真程序
2019-12-21 20:41:17 16KB matlab
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多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开
2019-12-21 20:39:39 1.14MB 任务分配 多机器人
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在ros环境下,实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。
2019-12-21 19:40:43 476KB ROS pioneer3 先锋机器人 多机器人控制
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基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。
2019-12-21 19:40:43 418KB ROS 多机器人 pioneer
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多机器人编队控制
2019-12-21 19:26:12 534KB 机器人 编队
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多机器人路径规划算法,可视化界面显示,默认实验数据为实现4个机器人路径规划
2019-12-21 18:58:10 77KB 路径规划
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多机器人路径规划与协同避碰研究
2019-12-21 18:50:41 3.53MB 机器人
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