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包括多机器人避障算法.rar

多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序

2019-12-21 20:41:17 16KB matlab

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多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开

2019-12-21 20:39:39 1.14MB 任务分配 多机器人

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基于ROS控制多个Pioneer机器人

在ros环境下，实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。

2019-12-21 19:40:43 476KB ROS pioneer3 先锋机器人 多机器人控制

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Pioneer 3多机器人控制（ROS)

基于ROS环境，开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序，并附带简单例程。

2019-12-21 19:40:43 418KB ROS 多机器人 pioneer

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多机器人编队控制

2019-12-21 19:26:12 534KB 机器人 编队

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多机器人路径规划算法

多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划

2019-12-21 18:58:10 77KB 路径规划

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多机器人路径规划与协同避碰研究

2019-12-21 18:50:41 3.53MB 机器人

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