设计一个十字路口的交通灯控制器，控制主、次两条交叉道路上的车辆通行，具体要求如下： (1)在十字路口，主、次干道分别设置一组信号灯，每组信号灯由红、黄、绿灯组成，绿灯表示允许通行，红灯表示禁止通行，黄灯表示该车道上已过停车线的车辆继续通行，未过停车线的车辆停止通行。 (2)主、次干道交替通行，主干道每次放行30s，次干道每次放行20s。 (3)每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5s（此时另一干道上的红灯不变）。 (4)在黄灯亮时，原红灯按1Hz的频率闪烁。 文件为该课程设计的原理图以及PCB图，基于立创EDA。

瑞昱ALC4030原理图，大家可以下载参考

CT117E电路原理图 要的速度来下 还有很多arm资源一起分享

基于STM32开发的EC20 4Ｇ模块原理图，有兴趣的同学可以下载下来学习学习

可供参考者设计基于STM8L15系列单片机的外围设计，该文档有低功耗单片机的外围设计图纸。

Rockchip 官方开发板最新PCB源文件：RK_EVB_RK3288_LPDDR3P232SD6_V12_20190228final.pcb

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四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。

基于stm32单片机矿井瓦斯天然气温湿度检测报警系统（程序+原理图+PCB+全套资料）

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。