一、因果的维纳预测器 图7-6就是维纳预测器的模型,N>0, 是希望得到的输出,而 表示实际的估计值。 图7-6维纳预测器 本节和上节一样着重讨论预测器的系统函数以及预 测的均方误差,维纳预测器和维纳滤波器比较类似, 因而分析方法也都可以借鉴前面的内容。
2023-04-15 13:43:07 1.08MB 维纳滤波器
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通过卡尔曼滤波进行有效GP回归 基于两篇论文的存储库,其中包含相对于同类项目的简单实现代码: [1] A.Carron,M.Todescato,R.Carli,L.Schenato,G.Pillonetto,机器学习遇到了Kalman Filtering ,《 2016年第55届决策与控制会议论文集》,第4594-4599页。 [2] M.Todescato,A.Carron,R.Carli,G.Pillonetto,L.Schenato,通过卡尔曼滤波的有效时空高斯回归,ArXiv:1705.01485,已提交JMLR。 PS。 该代码尽管基于上述论文中使用的代码,但与之稍有不同。 它是它的后来的改进和简化版本。 而且,此处仍未提供[2]中介绍的用于实现自适应方法的代码。 文件内容是很容易解释的(有关每个文件的简要介绍,请参考相应的帮助): main.m:包含主程序 plotResul
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Android 扇形统计图 先看看效果: 看上去如果觉得还行就继续往下看吧! 自定义View 定义成员变量 private int mHeight, mWidth;//宽高 private Paint mPaint;//扇形的画笔 private Paint mTextPaint;//画文字的画笔 private int centerX, centerY;//中心坐标 //其他的value //扇形图分成太多快 所以要合并一部分为其他 即图中灰色部分 private double rest; private int maxNum = 5;//扇形图的最
2023-04-12 16:00:09 104KB arcview canvas id
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一阶卡尔曼滤波python实现——已封装
2023-04-11 16:45:10 965B python
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卡尔曼滤波matlab程序,主要是采用kalman滤波器进行滤波。
2023-04-10 21:51:46 715B 卡尔曼滤波 matlab
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序,里面包含两种算法,计算姿态角,利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56 10.54MB 陀螺仪 卡尔曼滤波 姿态角 加速度计
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jquery alert 弹出式 复选框,需要的朋友可以参考下,代码有点乱。
2023-04-08 23:05:01 40KB jquery.alert 弹出式 复选框
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主要介绍了linux 下实现sleep详解及简单实例的相关资料,需要的朋友可以参考下
2023-04-08 10:15:16 103KB linux 下实现sleep linux sleep的实现代码
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包括传感器校准、电子落班方位角计算、卡尔曼滤波
2023-04-07 23:49:58 50.31MB 卡尔曼滤波 姿态解算
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PHP 修复未正常关闭的 HTML 标签 支持嵌套和就近闭合,需要的朋友可以参考下
2023-04-07 11:32:13 61KB 未正常关闭 HTML标签
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