因果的维纳预测器-维纳滤波器和卡尔曼滤波器
一、因果的维纳预测器
图7-6就是维纳预测器的模型，N>0， 是希望得到的输出，而 表示实际的估计值。
图7-6维纳预测器
本节和上节一样着重讨论预测器的系统函数以及预
测的均方误差，维纳预测器和维纳滤波器比较类似，
因而分析方法也都可以借鉴前面的内容。
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