使用单片机扫描实现4个漫反射光电开关,使用随机数据发送和接收实现超强抗干扰.

课程作业，查重20%。 光电检测技术作为一门光学和电子学相结合的新测量技术，主要涉及光信号收集、光电转换、光信息测量、测量信号的智能操作等，广泛应用于精密光学扫描、光学自动跟踪与检测、光纤测量、激光成像等国民经济行业。具备精确度高、迅速、距离远、存储容量大、非接触式、工作时间长、便于自动化和智能化操作等优势。检测技术如：红外光谱检测技术、图像检测技术、微光检测技术和超弱光检测技术等是我国目前最广泛、最主要和最具有应用前景的新型光电检测技术。本文主要针对光电测量技术应用的一些特殊性，分析研究了当前其应用发展的现状特点与发展趋势。

作为国家高技术产业支柱之一，我国电子及通信设备制造业2010年总产值已近3.6万亿元，在国际市场已占有一定份额和地位。然而，总体上看，缺乏核心技术使我国光电子产业在国际市场上没有强竞争力和技术增加值，是制约产业发展的最大瓶颈。光电器件微型化以及对生产成本的压缩是未来产业发展面临的最大挑战。日趋成熟的纳米技术，特别是光电性能优异的二维纳米材料的发展，为上述问题提供了目前为止最佳的解决方案。例如，由六角蜂巢结构碳原子单层构成的石墨烯，其高载荷子迁移率(约105 cm2/V s)、低电阻率(约10-6 Ω cm)、高导热系数(约5300 W/m K)、高光学透明度（~97.7%）以及单原子亚纳米薄层优异的力学柔韧性等性质充分地满足了如场效应管、触摸屏、显示器、太阳能电池、发光器件等光电器件中若干核心元器件对工作材料的苛刻要求。

摘要：为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。 　　0 引言 　　MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多（如12位ADC、16位定时器等）、超低功耗等特点，在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统，要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的采集过程和处理是一个重要的环节，基于MSP430 光电跟踪伺服系统，一方面利用MSP430 单片机外

资料非常完全，有了它就会设计相关的电路了。

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二、光电转速传感器 下图是光电数字式转速表的工作原理图。 图(a)是在待测转速轴上固定一带孔的转速调置盘，在调置盘一边由白炽灯产生恒定光，透过盘上小孔到达光敏二极管组成的光电转换器上，转换成相应的电脉冲信号，经过放大整形电路输出整齐的脉冲信号，转速由该脉冲频率决定。 在待测转速的轴上固定一个涂上黑白相间条纹的圆盘，它们具有不同的反射率。当转轴转动时，反光与不反光交替出现，光电敏感器件间断地接收光的反射信号，转换为电脉冲信号。 2 3 1 2 3 1 (a) (b) 光电数字式转速表工作原理图

为了满足对较微弱光信号高精度的检测要求，在详细分析了硅光二极管光电检测电路的线性响应及噪声特性的基础上，提出了对相关器件选型和电路设计形式的基本要求，并以硅光二极管探测器件DET36A及低噪声、高精度运放芯片ICL7650为例设计测试了一种可方便嵌入应用于微弱光环境下的光电检测电路。经过实验测试表明，在0.1~10 Lux低照度弱光照射下，该电路具有较好的低噪声输出特性和良好的线性响应。

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交通/物流机器人分拣搬运项目【竞赛规则】一、竞赛目标设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将