基于Matlab的局部路径规划算法研究：结合阿克曼转向系统与DWA算法的车辆轨迹优化与展示,动态、静态障碍物局部路径规划（matlab） 自动驾驶 阿克曼转向系统 考虑车辆的运动学、几何学约束 DWA算法一般用于局部路径规划，该算法在速度空间内采样线速度和角速度,并根据车辆的运动学模型预测其下一时间间隔的轨迹。 对待评价轨迹进行评分,从而获得更加安全、平滑的最优局部路径。 本代码可实时展示DWA算法规划过程中车辆备选轨迹的曲线、运动轨迹等，具有较好的可学性，移植性。 代码清楚简洁，方便更改使用 可在此基础上进行算法的优化。 ,动态障碍物; 静态障碍物; 局部路径规划; MATLAB; 自动驾驶; 阿克曼转向系统; 车辆运动学约束; 几何学约束; DWA算法; 轨迹评分; 实时展示; 代码简洁。,基于DWA算法的自动驾驶局部路径规划与车辆运动学约束处理（Matlab实现）

一、简介 针对滚动轴承存在性能退化渐变故障和突发故障两种模式下的剩余使用寿命（remaining useful life，简称RUL）预测困难的问题，提出一种结合卷积神经网络（convolution neural networks，简称CNN）和长短时记忆（long short term memory，简称 LSTM）神经网络的滚动轴承 RUL预测方法。首先，对滚动轴承原始振动信号作快速傅里 叶变换（fast Fourier transform，简称FFT；其次，将预处理所得到的频域幅值信号进行归一化处理后，将其作为 CNN 的输入，并利用 CNN自适应提取局部内在有用信息，学习并挖掘深层特征，避免传统算法需要专家大量经验 的弊端；然后，再将深层特征输入到 LSTM网络中，构建趋势性量化健康指标，同时确定失效阈值；最后，运用移动平均法进行平滑处理，消除局部振荡，再利用多项式曲线拟合，预测未来失效时刻，实现滚动轴承 RUL 预测。实验结果表明，所提方法构建的趋势性量化健康指标在两种故障模式下都具有良好的单调趋势性，预测结果能够较好地 接近真实寿命值。 ————————————————

基于成本优化的含风电系统抽水蓄能容量配置与经济调度模型研究——结合粒子群算法的混合发电系统日前调度分析,含风电系统抽水蓄能容量优化分析，有参考文献。 本人亲子编写，修改，以成本最低得到含抽水蓄能机组的混合发电系统的调峰经济调度模型。 然后，用粒子群算法与含有抽水蓄能的混合发电系统的调峰经济调度模型相结合，得到系统日前调度，最终获得储能容量优化配置和经济调度 ,关键词： 含风电系统; 抽水蓄能; 容量优化分析; 参考文献; 调峰经济调度模型; 粒子群算法; 日前调度; 储能容量优化配置 (关键词以分号分隔: 含风电系统; 抽水蓄能; 容量优化分析; 参考文献; 调峰经济模型; 粒子群算法; 日前调度; 优化配置),"混合发电系统调峰经济调度模型与储能容量优化研究"

内容概要：本文档详细介绍了一个利用USTC数据集并结合MediaPipe及YOLOv11算法来创建手语视频识别系统的方法。该系统的特色功能包括但不限于实时视频流的手势识别、高效数据处理流程、通过多种预处理技术和数据扩增手段提高了系统的鲁棒性和灵活性，且支持自定义识别设置，如调整信心分数门限和重叠比阈值。 适用人群：针对从事多媒体信号处理的研发团队、高校科研人员以及对手势识别技术感兴趣的工程专业人员。 使用场景及目标：用于手语视频识别的应用场景下测试或作为教育目的帮助学生学习手语翻译系统的设计理念与实践。具体目标为搭建一套能够精准识别手势且具有良好用户体验感的产品原型。 其他说明：文档提供了详尽的技术说明及相应的代码示例，涵盖了数据增强、目标检测和图形界面实现等部分的内容，并附带了完整的数据集和模型文件，利于直接导入并实验。

**内容概要：** 本项目旨在利用STM32系列微控制器与HLK-FM225人脸识别模块，开发一套高效的人脸识别系统。HLK-FM225是一款集成了高性能人脸识别算法的模块，通过串行接口（如UART或I²C）与STM32通信，实现人脸的捕捉、识别与验证功能。项目的核心在于编写STM32的控制代码，用于初始化HLK-FM225模块、发送指令、接收识别结果，并根据这些结果执行相应的控制逻辑，比如门禁系统的开启、报警触发等。此外，还需设计用户界面（如果有的话），以便于配置模块参数和查看识别状态。 **使用场景：** 1. **智能门禁系统**：在办公大楼、住宅小区入口处安装，实现员工或居民的快速无接触通行，提高安全性与便利性。 2. **安全监控**：结合安防摄像头，在公共场所自动识别特定人员或黑名单个体，及时预警可疑行为，增强公共安全。 3. **考勤系统**：企业内部用于员工考勤，替代传统打卡机，提高考勤效率与精确度。 4. **个性化服务**：零售业或酒店通过人脸识别提供个性化的客户服务，如定制推荐、快速入住等。 5. **智能家居**：作为家庭自动化的一部分，根据家庭成员的不同

**内容概要：** 本项目旨在利用STM32系列微控制器与HLK-FM225人脸识别模块，开发一套高效的人脸识别系统。HLK-FM225是一款集成了高性能人脸识别算法的模块，通过串行接口（如UART或I²C）与STM32通信，实现人脸的捕捉、识别与验证功能。项目的核心在于编写STM32的控制代码，用于初始化HLK-FM225模块、发送指令、接收识别结果，并根据这些结果执行相应的控制逻辑，比如门禁系统的开启、报警触发等。此外，还需设计用户界面（如果有的话），以便于配置模块参数和查看识别状态。 **使用场景：** 1. **智能门禁系统**：在办公大楼、住宅小区入口处安装，实现员工或居民的快速无接触通行，提高安全性与便利性。 2. **安全监控**：结合安防摄像头，在公共场所自动识别特定人员或黑名单个体，及时预警可疑行为，增强公共安全。 3. **考勤系统**：企业内部用于员工考勤，替代传统打卡机，提高考勤效率与精确度。 4. **个性化服务**：零售业或酒店通过人脸识别提供个性化的客户服务，如定制推荐、快速入住等。 5. **智能家居**：根据家庭成员的不同识别。

CNN-LSTM-Attention分类，基于卷积神经网络-长短期记忆网络结合注意力机制(CNN-LSTM-Attention)分类预测 MATLAB语言（要求2020版本以上） 中文注释清楚 非常适合科研小白，替数据集就可以直接使用 多特征输入单输出的二分类及多分类模型。 预测结果图像：迭代优化图，混淆矩阵图等图如下所示

博客系统1.0是一个小型的IT项目，主要利用Java技术和Java EE框架来构建一个完整的前后端结合的在线博客平台。这个系统旨在为用户提供一个简洁、易用的界面，让用户能够发布文章、管理评论以及浏览其他用户的文章。在这个项目中，我们将深入探讨以下几个核心知识点： 1. **Servlet技术**：Servlet是Java Web开发中的基础组件，用于处理HTTP请求。在博客系统中，Servlet主要负责接收用户的请求，如登录、发表文章等，然后根据请求内容调用相应的业务逻辑进行处理，并返回响应结果。 2. **Java EE**：Java EE（以前称为J2EE）是一个企业级的应用程序开发平台，它提供了多种服务和API，如数据库连接、安全、会话管理等。在这个项目中，Java EE提供了一个服务器端运行环境，使得开发者可以构建分布式、多层架构的应用程序。 3. **MVC设计模式**：Model-View-Controller模式是Web应用开发中的常见设计模式，用于分离业务逻辑、数据模型和用户界面。在博客系统中，Controller通常是Servlet，它接收请求并调用Model进行业务处理，Model则与数据库交互，获取或更新数据，最后View负责渲染数据并展示给用户。 4. **JSP（JavaServer Pages）**：JSP是一种动态网页技术，用于生成HTML或XML文档。在博客系统的视图层，JSP用于创建用户界面，通过内置的Java表达式和脚本元素与后端数据进行交互。 5. **数据库管理**：博客系统需要持久化存储文章、用户信息和评论，这通常涉及到SQL数据库，如MySQL。开发者需要掌握如何使用JDBC（Java Database Connectivity）来建立数据库连接，执行SQL查询以及处理结果集。 6. **HTTP协议**：理解HTTP协议是开发Web应用的基础，包括HTTP方法（GET、POST等）、状态码、请求头和响应头等概念。在博客系统中，HTTP协议规定了客户端与服务器之间的通信规则。 7. **用户认证与授权**：为了保证系统安全，需要实现用户注册、登录功能，以及权限管理。这可能涉及到session管理和cookie的使用，以及基于角色的访问控制（RBAC）设计。 8. **前端技术**：尽管主要关注后端，但前端UI同样重要。HTML、CSS和JavaScript是构建用户界面的基础，Bootstrap或Vue.js等前端框架可以简化页面布局和交互设计。 9. **版本控制**：在项目开发过程中，使用Git进行版本控制，可以帮助团队协作，追踪代码变更，确保代码库的稳定性和可维护性。 10. **测试**：单元测试和集成测试是确保代码质量的关键步骤。JUnit和Mockito等工具可以辅助进行Java代码的测试，而Servlet容器如Tomcat或Jetty可以模拟真实环境进行集成测试。 博客系统1.0的实现涉及了众多Java Web开发的核心技术，通过这个项目，开发者可以提升对Java EE、Servlet、数据库管理和前端开发等方面的理解和实践能力。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

CNN-LSTM-Attention基于卷积-长短期记忆神经网络结合注意力机制的数据分类预测 Matlab语言 程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel即可运行 1.多特征输入，LSTM也可以换成GRU、BiLSTM，Matlab版本要在2020B及以上。 2.特点： [1]卷积神经网络 (CNN)：捕捉数据中的局部模式和特征。 [2]长短期记忆网络 (LSTM)：处理数据捕捉长期依赖关系。 [3]注意力机制：为模型提供了对关键信息的聚焦能力，从而提高预测的准确度。 3.直接替换Excel数据即可用，注释清晰，适合新手小白 4.附赠测试数据，输入格式如图3所示，可直接运行 5.仅包含模型代码 6.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果