STM32F4 ADC采样，平滑滤波后计算采样信号的峰峰值，周期和频率，并通过LCD实时显示波形
2023-04-04 19:02:24
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在STM32F103芯片上通过用GPIO模拟I2C与陀螺仪MPU6050通信，测试过功能已OK！
2023-04-03 23:31:38
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STM32F429基于HAL库的DMA通信源码，串口采用DMA进行传输，保证调试通过，仅供参考
2023-04-03 15:32:07
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基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
2023-04-03 13:46:30
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