基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码 使用定时器控制电机

本文和大家分享基于Arduino的开源头追的制作。首先，先介绍下Arduino，Arduino简单来说就是一块单片机，他是一个开放了源代码的硬件平台，并且提供了开发平台，重要的是，这一切都是for free的，并且Arduino的编程环境比较简单，初学者很容易能上手，而且有大量的开源程序供你参考。 说回到这个开源头追来，原理是:通过GY-85九轴IMU传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计）来实时输出当前位置与起始位置之间在三维空间中的变化，再通过Arduino Nano控制器，转化成X、Y、Z三个通道的PPM信号，输入到遥控器中，通过遥控器的“教练”功能，映射三个通道来控制云台的方向（Pan），俯仰（Tilt）和倾斜（Roll）从而实现摄像头角度的变化。由于飞行员通常不会在驾驶室做歪脖子的动作，所以我后续只用到了方向和仰俯轴，简化云台为二维云台。 在此介绍ADI的3轴加速度计ADXL345（ADXL345典型应用）。ADXL345（ADXL345典型应用）是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345（ADXL345典型应用）非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 原理介绍完毕，项目需要的硬件如下: 1、Arduino nano控制板一块； 2、miniUSB线一根；（用来连接控制板刷程序） 3、GY-85九轴传感器一块； 4、杜邦线若干 头追演示视频: 头追硬件制作过程见附件 相关技术方案: 加速度传感器ADXL345典型应用 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能，等等。 ADI民用无人机解决方案 ADI拥有一支致力于支持新兴无人系统市场的团队和业务部门。ADI的产品组合覆盖空中、地面和海上无人系统，从小型消费类产品到大型长航时系统。 ADI产品组合专注于五个主要领域以支持无人系统业务:大气数据、姿态和航向，参考系统收发器，有效载荷，安全和监控，机身。除了以上产品之外， ADI公司丰富的产品组合支持包括控制站、数据采集等众多产品。

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该项目涉及使用基于 Arduino 的水平两轴太阳能跟踪系统的太阳能 LED 照明系统的设计。 该项目的主要目标是设计一个非常精确的太阳能跟踪器。 项目分为两部分； 硬件和软件。 硬件部分一般由太阳能电池板、带齿轮箱的两直流电机、LDR 传感器模块和电子电路组成。 软件部分代表系统的思维行为，即系统在多种天气条件下的行为方式。 在这项工作中，主要和次要两个阶段进行了太阳位置感测。 初级或间接传感通过日地关系作为粗调执行，第二阶段或直接传感通过一组 LDR 传感器作为输出调谐执行，以调整方位角和高度角。 如果天气多云或多尘，跟踪系统仅使用初级或日地几何关系来识别太阳的位置； 因此，无论天气状况如何，系统都会跟踪太阳的位置。 从光伏 (PV) 或任何太阳能收集器中提取的能量取决于太阳辐照度。 为了最大限度地从太阳中提取能量，太阳能收集器面板应始终与入射辐射垂直 太阳能跟踪器移动太阳能收集器以遵循太阳路径，并将太阳能收集器的方向保持在最佳倾斜角。 太阳能跟踪系统大大提高了光伏（PV）面板的能源效率。 在本文中，使用光敏电阻（LDR）和直流电机在齿轮布置的机械结构上设计和开发了一种自动双轴太阳跟踪系统。 两轴太阳跟踪（方位角和高度角）是通过基于 Sun Earth Geometry 的 Arduino UNO 控制器实现的。 结果表明，自动太阳跟踪系统比固定系统更可靠、更高效。

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