基于Matlab的人工势场法导航规划(20*20坐标地图、障碍物随机生成)

上传者: LXT13592800607 | 上传时间: 2022-08-14 09:08:23 | 文件大小: 4KB | 文件类型: ZIP
随机给出障碍点, 能否到达目标点有提示; 地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改; 要改随机地图生成为固定地图的话,可以运行跑通一次,记下输出的合适的生成障碍点坐标来用,删掉随机生成模块代码改成放上定点地图; 代码有注释,斥力公式是改进人工势场的。

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