py-apple-quadruped-robot:一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目

上传者: 42099858 | 上传时间: 2022-08-14 22:38:29 | 文件大小: 9.7MB | 文件类型: ZIP
菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站,项目旨在设计制造一只低成本的,可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化,是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成(点击可进入到对应的Github中): 四个项目相辅相成,又相互配套。每个部分独立更新,集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话,请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器(基于PWM)遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序(见

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