库卡机器人的基础编程部分 适合刚基础库卡机器人的朋友们。 内容包括了库卡机器人系统介绍 编程说明 以及爪子等编程说明

规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 深度优先搜索源码地址 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数

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仿波斯顿动力 Spot四足机器人硬件图纸

《机器人学导论 》HLHN J.CRAIG著 贠超等译

机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。必须继续结合这些传统学科的方法和工具，才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样，才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中，从而使用其产生的协同工作效果。

MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。 2. 资源 下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在此 Google 群组或stackoverflow提问（请使用标签mrpt ！） 主要项目网站，包括源代码和 Windows 安装程序下载 C++ API 参考 ROS 包： mrpt_navigation ， mrpt_slam 绑定文档（Python、Matlab） 数十个示例的源代码 可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件： MRPT

毕设的六自由度悬索并联机构简化几何模型以及静态工作空间，包括visio可打开的静态工作空间图、matlab代码、matlab的figure图

制作用于计算机自动化和Little Chit Chat的虚拟助手AI机器人。 硬件组件: Arduino Nano R3×1个 SG90微型伺服电机×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我们都熟悉“钢铁侠”电影和漫威系列中的“贾维斯”人工智能助手机器人。程序员一直梦想着自己做点什么。今天，我将展示一种使用Python编程制作此类助手的简单方法。此外，我还将对那个机器人进行身体构造，以便我们每次与机器人交谈时都可以做一些动作。这将不仅仅是软件机器人。因为如果它有身体，那就很酷。因此，今天我们将学习使用Arduino和Python编程来制作一个AIrobot，该机器人可以控制您的计算机并与您进行一些聊天。