可以使用语音或语音控制的Arduino机器人！

KUKA Simpro 3.0.3

为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.

​ 使用方法 支持的微信版本下载 pc微信客户端 初始化 启动 如果您已在pc端登陆，极有可能也会弹出扫码窗口，忽略即可 如果未收到回复，请尝试退出微信以启动机器人后弹出的扫码界面扫码进入 结束 在有bot.exe的目录下进入终端，执行bot close 其他自定义 ​

matlab不运行一段代码XYZ直角位移台机器人的XYZ-公共控制代码 派克XYZ代码说明 该文件夹包含运行Parker XYZ直角坐标机器人的基本功能所需的代码。 本文档将说明文件夹的基本布局以及使用建议。 模型文件夹 该文件夹包含在MATLAB 2016a中创建的Simulink实时模型。 该模型称为“ slrt_parker.slx”，其中包含Parker XYZ的所有基本功能。 根据您在控制循环中的期望将代码分开：一个轨迹计划器，一个低级控制器以及一个与硬件进行通信的工厂。 还有一个“作用域”模块，可进行实时数据可视化和数据记录，以及一个“电机使能”子系统，可以实现其所暗示的功能。 如果您的任何硬件接口都不相同，则最有可能需要调整的代码是“ plant”块。 应该使用“ MAKE_PARKER.m”函数来构建模型，这将确保模型是在build文件夹内构建的，并且所有依赖项都已添加到路径中。 函数“ PARKER_DEPENDENCY.m”确保将所有依赖项都添加到MATLAB路径中。 必须更改此功能以匹配计算机上的模型路径。 在其他版本中，我们使用了环境变量，以使代码在不同计算机上

二维码导航AGV详细图纸，载重800公斤3D模型.zip模型AGV小车图纸机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车SW加工图纸下载二维码导航AGV详细图纸，载重800公斤3D模型.zip模型AGV小车图纸机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车SW加工图纸下载二维码导航AGV详细图纸，载重800公斤3D模型.zip模型AGV小车图纸机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车SW加工图纸下载二维码导航AGV详细图纸，载重800公斤3D模型.zip模型AGV小车图纸机器人穿梭小车自动导引潜伏式运输车SW加工图纸下载 1.合个人学习技术做项目参考合个人学习技术做项目参考 2.适合学生做毕业设计项目参考适合学生做毕业设计项目技术参考 3.适合小团队开发项目技术参考适合小团队开发项目技术参考

库卡机器人的基础编程部分 适合刚基础库卡机器人的朋友们。 内容包括了库卡机器人系统介绍 编程说明 以及爪子等编程说明

规划并模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 深度优先搜索源码地址 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数

如何加入 MT5-交易工具加密 所有工具都位于此仓库中， 维基 访问以发现所有交易工具以及如何使用它们。 交易工具加密 变更记录

Xposed框架学习 企业微信 主要功能列表 2.1.1用户信息 2.1.2账号信息 2.1.3我的二维码 2.1.4修改头像 3.联络管理 3.1.1联系人信息 3.1.2搜索联系人 3.1.3手机号邀请联系人 3.1.5上报好友添加请求 3.1.6添加/删除/同意/拒绝 3.1.7修改联系注备注 3.2.1获取根部门（一级部门） 3.2.2获取所有子部门 3.2.3获取指定部门下全部成员和部门 3.2.4获取外部客户 4.会话管理 4.1.1会话监听 4.1.2获取全部会话列表 4.1.3获取群会话列表 4.1.4获取通讯录的会话列表 4.2.1创建群聊 4.2.2退出群聊 4.2.3解散群聊 4.2.4修改群名称 4.2.5修改群内昵称 4.2.6获取群会话成员 4.2.7邀请入群 4.2.8添加成员入群 4.2.9可拆卸群成