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2022年全国大学生数学建模竞赛本科组B题(无人机纯方位无源定位的问题研究)
(注:本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖;使用MATLAB编程) 无人机集群在遂行编队飞行时,为了避免电磁波信号对飞行的影响,保持飞行时整体的队形,可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机,确保其在准确位置,即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成,其中九架处于某一圆周上,剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息,保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问:当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时,剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号,建立其定位模型。 问题一第 2 小问:规定发射信号无人机位置无偏差,被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号,需要额外增加几架发射信号无人机,才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问:圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形,其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......
2023-08-06 10:46:15
2.63MB
matlab
编程语言
全国大学生数学建模竞赛
原创
1
加密文件夹,VB文件夹加密例子
摘要:VB源码,文件操作,加密文件夹 VB加密文件夹,Visualbasic6.0进行文件夹加密的例子,选择需要加密的文件夹,点击“加密”按钮即可。操作简单方便,不过作为一个成形的软件,似乎要做的功能还挺多,但是你可把此文件夹加密功能当作一个模块来应用于你的项目中。
2023-08-06 02:15:13
2KB
VB源代码
文件操作
1
Windows+内核编程第五版+源代码
Windows+内核编程第五版+源代码 Windows+内核编程第五版+源代码.rar
2023-08-05 15:37:17
4.05MB
Windows+内核编程第五版+源代码
1
全开源chatGPT聊天机器人商业版源码 支持魔改 完全开放源代码.zip
全开源chatGPT聊天机器人商业版源码 支持魔改 完全开放源代码 CHATGPT商业源码 支持魔改 全开源 无后门 全开源 随意改! 不过这个是镜像 镜像明白吗
2023-08-04 14:14:41
8.75MB
软件/插件
1
订单从Excel导入插件全部源代码.rar
作者从事财务工作,自学过VB+Sql,学习这些是为了能在工作中提高效率。本次开发了销售订单从Excel中自动填充内容,代码无法和专业开发人员相比,但是实用。欢迎同行交流。如何部署插件,网上有很多,说明中也有。 开发环境:WinXP,VB6.0,引用类库,金蝶K3V12.2.
2023-08-04 10:10:33
72KB
k3
二次开发
插件
VB
1
开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线
开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码,基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改,添加了大量的中文注释,可以很好帮助大家学习这个源码。
2023-08-03 10:09:37
309KB
stm32
软件/插件
1
一种高精度恒流源电路的设计与实现,交流恒流源电路设计
一种高精度恒流源电路的设计与实现,仪器仪表
2023-07-29 11:14:54
216KB
高精度
恒流源
美容美发管理系统 汉之源美容美发管理系统 v201606
汉之源美容美发管理系统是一套专门为美容美发行业设计开发的智能经营管理软件,该系统把先进的经营理念融入其中,从管理者的角度出发,以客户管理为切入点,把客户管理与营业
2023-07-28 18:36:29
67.45MB
美容美发管理系统
汉之源美容美发管理系统
v201606
1
Minix3 源代码(整洁!)
Minix3的源代码,PDF格式。 列出了代码行数,整洁。
2023-07-27 11:30:22
909KB
Minix
操作系统
1
毕业设计-微信考试答题小程序源代码
有前后端完整源码和数据库,易于二次开发。还可用于考试活动,企业内部考试,内部培训等职业考试刷题。
2023-07-25 15:14:51
274KB
毕业设计
微信
教育/考试
小程序
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