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基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计
按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛。
2022-11-15 09:59:16
675KB
智能车;
直立;
单片机(MCU);
TSL1401CCD传感器;
1
负荷传感器是什么?它常见的类型有哪些
尽管负载传感器的设计和功能有所不同,但它们都可以测量传感器内的阻力和/或变形,以确定拉力和压力的大小。尽管负载传感器的设计和功能有所不同,但它们都可以测量传感器
2022-11-15 09:02:50
127KB
负荷传感器
传感器
基础知识
文章
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BallMazing:使用 UE4 制作的游戏,您可以使用 arduino 传感器控制球并在迷宫中导航
BallMazing 使用 UE4 制作的游戏,您可以在其中控制球并在迷宫中导航。
2022-11-14 15:48:42
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C++
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无线传感器网络技术与应用讲义资料
北京邮电大学 无线传感网络技术与应用讲义资料 2012年原版讲义及PPT(by yangguang for Miss Cui)
2022-11-14 14:34:25
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wsn
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新型压力传感器信号调节电路设计图
信号调节电路应该允许放大器的输出与所使用的传感器相互独立,提供互换性和高电平输出并且成本低廉。传感器补偿板上的激光调整电阻调节外部放大器的增益使之与压力灵敏度变化归一化。
2022-11-13 18:18:43
79KB
压力传感器
信号调节
传感器
电路图
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传感器原理及应用-北京信息科技大学MOOC答案
北京信息科技大学传感器原理及应用MOOC答案 第一部分为单元测验答案 第二部分为考试题答案
2022-11-13 15:42:41
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现代传感技术MOOC答案
传感器原理及应用MOOC答案
北京信息科技大学网课答案
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论文研究-智能交通中的无线车辆通信网络 .pdf
智能交通中的无线车辆通信网络,李冰,,在这篇论文中,我们将要探讨Ad-hoc技术中的一个重要的分支,车载Ad-hoc网络(VANET)。这种技术基于与IEEE 802.11协议很相似的DSRC协议。我们��
2022-11-13 10:39:26
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基于STM32F103ZET6的DHT11代码(自己写的亲测有效)
基于STM32F103ZET6的DHT11代码 (自己写的亲测有效) DHT11数据端口接STM32的PG11引脚
2022-11-12 16:46:42
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基于stm32的压力
传感器.
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BMP280-py:适用于BMP280压力温度传感器的RaspberryPi python软件包
BMP280-py RaspberryPi python软件包,可与BMP280压力/温度传感器配合使用
2022-11-11 19:11:52
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