激光电源的功能扩展控制系统主要针对激光焊接行业设计，具有控制简单、精确度高、稳定性好、符合人机工程学等优点。

Keil程序。修改数值即可移相任意角度，适用于移相全桥以及交错并联半桥所需的移相PWM。共输出3路互相移相的PWM，移相角可随意配置。高级定时器未使用，可以配置一路互补带死区PWM

SD5075温度传感器 datasheet文档及寄存器说明

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。 发的DMA不在循环模式下（单次）；接收的DMA在单次模式下。开启串口接收空闲中断 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 **在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断**

必要的基础知识Cortex-M3 FPGA IP核下载硬件准备软件准备新建Vivado工程添加IP核搜索路径创建BlockDesign设计SWD接口引出外设基地

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摘要：提出了一种基于重复控制和电网电压前馈控制相结合的光伏并网发电系统。重复控制可以抑制周期性的负载扰动，改善稳态情况下的并网电流波形；同时，采用电网电压的前馈控制来抵消电网的影响，使系统近似成为一个简单的无源跟随系统。实验结果表明，控制策略简单有效，系统的并网电流波形较好。关键词：并网；重复控制；前馈控制0   引言   近年来，随着能源消耗的大规模增加，可再生能源受到了广泛重视，各种并网发电装置的应用逐渐增多。然而，随着投入使用的并网逆变装置增多，其输出的并网电流谐波对电网的污染也不容忽视，根据相关标准[1]，并网逆变器输出的电流波形总谐波畸变率应该<5％，各次谐波畸变率应<3％。基于此，

STM32F103C8T6通过步进电机控制器控制步进电机，包括调速变向，启停

SPD2010(L-WEA2010) lcd 芯片手册 内有该芯片LCD以及触摸等寄存器相关详细信息