基于arduino的智能小车红外避障实验（带后退掉头避障），使用了超声波等模块，代码写得很详细，适合新手学习arduino。

能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块（寻迹传感器）、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红外传感器检测黑线，直流电机驱动采用双向PWM控制技术实现车速灵活控制。

基于STC89C51单片机智能走迷宫小车的设计

基于arduino可蓝牙控制，超声波避障的小车

自动驾驶智能小车电路功能概述: 1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转，同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集，并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶，在用户不操控的情况下自动行驶，智能车会自动寻路，避障，同时采集信息视频等信息，并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片，运行linux操作系统，系统主频405MHz，LCD、电机、舵机、摄像头，超声波，WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载，实时调整系统负荷。 自动驾驶智能小车作品展示: 演示视频 : https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html

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基于ARDUINO开发的三路红外循迹智能小车

本人参加电赛时收集到的一些资料，内容涵盖挺多的，包含的有摄像头小车，测路障测角小车，自动入库小车，走迷宫小车

2012电子设计大赛黑龙江省控制类灭火小车设计报告

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