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基于bullet的
urdf文件
查看器
window下的urdf查看器,可以直接查看URDF的效果,同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移,查看、编辑urdf必备,比ros查看方便多了。
2022-12-22 09:26:58
23.94MB
urdf
机器人仿真
1
ABB机械臂ABB IRB 2400-16-
URDF文件
-导入simulink正常运行.zip
ABB机械臂ABB IRB 2400-16-
URDF文件
_导入simulink正常运行.zip 导入simulink正常运行 ABB IRB 2400-16-
URDF文件
包含配置文件,自己仿真用的截图
2022-12-11 09:28:36
1.32MB
ABB机械臂
simulink
2400-16-URDF
IRB
履带底盘
urdf文件
。
履带底盘
urdf文件
2022-11-23 18:52:22
1.25MB
源码软件
履带底盘urdf文件
履带底盘模型solidworks+
urdf文件
履带底盘模型solidworks+
urdf文件
2022-11-23 18:51:30
217.95MB
履带底盘模型solidworks
Dobot Magician
urdf文件
Dobot Magician
urdf文件
2022-11-14 20:30:48
355KB
urdf
1
双臂机器人
urdf文件
和模型文件
新松双臂机器人
2022-02-24 16:54:56
15.96MB
双臂机器人
ROS
1
SW2019生成
URDF文件
插件
配合文章https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/122877125使用,需要SolidWorks2019版本
2022-02-11 14:01:07
2.52MB
URDF生产
Solidworks
ROS
1
关节约束的UR5机器人
urdf文件
关节约束的UR5机器人
urdf文件
2022-01-21 09:14:31
10KB
机器人
1
协作机器人UR5.
URDF文件
可实现URDF描述的文件
2022-01-20 22:05:55
10KB
机器人
MATLAB
1
库卡kr20的
urdf文件
库卡kr20的
urdf文件
,使用sw2019进行导出,ros的测试环境为Ubuntu18.04,测试可用,具体的调试可以后期自己慢慢调 注意:如果不会使用,谨慎下载
2021-12-27 18:00:34
3.02MB
库卡
urdf
1
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