求解非线性互补问题的derivtive-free方法的收敛性分析，谷伟哲，鲁礼勇，最近，Hu, Huang and Chen 在[Properties of a family of generalized NCP-functions and a derivative free algorithm for complementarity problems]中介绍了一簇广义NCP-函数�

本研究针对三种非线性多元统计分析方法在智能舌（Smartongue）数据处理中的应用进行了比较研究。智能舌是一种基于非修饰惰性金属电极传感器阵列，结合多频大幅脉冲伏安法（MLAPV）的新型电子舌系统。本文所讨论的三种非线性多元数据处理方法包括核主成分分析（Kernel PCA）、局部线性嵌入（LLE）和Sammon映射。研究使用了普通主成分分析（PCA）作为参考方法，并利用鉴别指数（DI值）作为评价不同组分分离能力的定量指标。 在电子舌的背景知识中，电子舌是一种现代的定性和定量分析工具，它由交叉敏感的传感器阵列和适当模式识别技术组成。自20世纪80年代第一台电子舌发明以来，电子舌的研究发展迅速，涌现出了多种电子舌系统。例如，日本九州大学的Toko研究小组和俄罗斯圣彼得堡大学的Legin研究小组分别开发了一种潜在电子舌；瑞典林雪平大学的Winquist研究小组和西班牙的Martínez-Máñez研究小组各自提出了伏安法电子舌；Riul研究小组报道了一种基于阻抗谱的电子舌。 核主成分分析（Kernel PCA）是一种利用核技巧将原始数据映射到高维空间，在高维空间中使用线性PCA方法来实现非线性数据的降维和特征提取。这种方法特别适合于处理高维、非线性的数据集，并且已经被广泛应用于模式识别、信号处理和生物信息学等多个领域。 局部线性嵌入（LLE）是一种流形学习方法，旨在发现数据集中的内在几何结构，并将数据从高维空间映射到低维空间，同时保持数据在局部邻域内的线性关系。LLE通过优化保持数据局部邻域结构的嵌入坐标来实现，这种方法适用于揭示数据集中的非线性流形结构，常用于数据可视化和特征提取。 Sammon映射是一种用于多维尺度分析的非线性技术，它的目的是在低维空间中尽可能保持高维空间中样本点间的距离结构。Sammon映射通过最小化一种特定的误差函数来实现，该函数是高维和低维空间中距离差的函数。这种方法特别适用于数据可视化和对小数据集的分类问题，尤其是在数据的局部结构需要被保留时。 普通主成分分析（PCA）是统计学中常用的多变量分析方法，它可以将具有多个变量的数据集通过线性变换转换为一组线性无关的变量，这组变量被称为主成分。PCA通常用于数据降维、去噪和变量之间的相关性分析。在本研究中，PCA被用作比较非线性方法性能的参考标准。 鉴别指数（DI值）是一种评价方法，用于量化不同数据组分的分离能力。DI值越高，表示相应方法在区分不同组分方面表现得越好。在本研究中，DI值被用来评估三种非线性方法和普通PCA在智能舌数据处理中的性能。 总体而言，本研究指出非线性数据处理方法相比传统PCA在智能舌数据处理上具有更强的能力。在所比较的三种技术中，Sammon映射在智能舌数据中对三种苦味溶液、六种人工绿茶产品和五种不同储存时间的牛奶粉末溶液进行分类方面表现出色，并展示了从智能舌数据中提取有用信息的最佳数据处理能力。这项研究为智能舌技术提供了新的数据处理方法，并展示了其在食品科学领域应用的潜力。

一类非线性项前具有可变号系数的p-Laplace方程的周期解，王正新，鲁世平，本文研究了如下一类p-Laplace方程 (Φp (x′(t)))′+β(t)g(x(t))=e(t), 周期解的存在性问题. 有意义的是这里的β(t)可以改变符号, 并且允许∫0T�

ReRAM器件电导在set/reset电压激励下的LTP/LTD拟合曲线，拟合模型参考通用物理模型（Yu et al.），参考文献见博客文章。

在现代机器人技术与自动化系统中，路径跟踪的精确性和效率一直是研究的重点。随着对自动驾驶和机器人导航技术需求的增加，控制算法的性能在很大程度上决定了这些系统的稳定性和可靠性。在这一背景下，基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪策略因其独特的优点而备受关注。MPC能够处理复杂的动态约束，并针对未来的预测轨迹进行优化，从而实现对系统状态的精确控制。 本文将探讨一种特定的MPC实现，即在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）内进行的仿真小车控制。ROS是一个用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了大量的工具和库来帮助软件开发。通过在ROS环境下使用MPC算法，开发者可以更加方便地进行控制算法的测试和验证。 Ubuntu 20.04作为一个开源的Linux操作系统，是ROS Noetic支持的平台。ROS Noetic是ROS系列的第十个版本，也是最新版本，它为机器人系统的开发提供了强大的工具集。在进行MPC控制算法的ROS仿真之前，首先需要在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。这一步骤是必不可少的，因为ROS Noetic中包含了实现MPC所需的包和功能。 安装完ROS Noetic之后，下一步是安装MPC控制算法所需的所有ROS依赖项。这些依赖项通常包括用于系统建模、优化求解和状态估计的各种库和工具。通过确保所有必需的依赖项都已正确安装，可以确保MPC算法能够顺利运行。 在ROS中使用MPC算法进行路径跟踪，可以带来诸多优势。MPC是一种先进的控制策略，它能够考虑到未来的时间范围，提前对潜在的问题进行优化，比如避免障碍物或减少能耗。MPC能够处理复杂的动态系统约束，这对于机器人在现实世界中导航是非常重要的。此外，MPC具有良好的适应性和鲁棒性，即便在复杂的动态环境中，它也能够维持稳定的跟踪性能。 MPC控制算法的实现和应用通常需要深入理解系统的动态特性，包括动力学建模、状态估计以及优化问题的求解。在ROS的框架下，开发者可以利用现有的工具和库来简化这些过程，使他们能够更加专注于算法设计和性能优化。 对于需要进行仿真的小车，使用MPC进行控制可以实现更加精确的路径跟踪。这对于教育和研究领域尤其有价值，因为它允许学生和研究人员在不受真实物理环境限制的情况下，自由地测试和学习控制算法。 博客配套资源包的提供使得这一技术的学习和应用变得更加便捷。下载资源包后，用户可以在自己的计算机上快速搭建起仿真环境，并立即开始进行实验和开发。这种即下载即安装的方式，大大降低了学习曲线，使得更多的人能够轻松接触并使用MPC控制算法。 MPC在ROS内实现的仿真小车控制，为路径跟踪提供了一种高效的解决方案。它不仅具备处理复杂动态约束和预测未来状态的能力，而且通过在ROS平台的集成，使得开发和测试过程更加高效。随着自动驾驶和机器人技术的不断进步，MPC控制算法在路径跟踪领域的应用前景将变得更加广阔。

求解大规模单调非线性方程组的多元谱梯度投影算法，喻高航，牛善洲，本文提出了一个求解大规模非线性单调方程组的多元谱梯度投影方法并建立了算法的全局收敛性定理. 本文算法具有如下的优点:par(1) 算�

带坍塌项的非线性波动方程解爆破和整体解存在的精确条件，蒋毅，张永乐，本文考虑带坍塌项的非线性波动方程。在经典非线性椭圆方程中运用Gagliardo-Nirenberg 不等式, 我们建立了新的不变集。从而得到方程解爆�

综合考虑捆绑折扣和优惠券折扣的在线定价研究：一个非线性混合整数规划模型，姜元春，刘业政，在竞争激烈的在线销售环境中，吸引消费者购买是企业的重要任务。为了最大化电子商务企业的利润，本文提出了一种综合利用捆绑折扣

Optimal control of the nonlinear one dimensional periodic wave equation with x-dependent coefficients，李恒燕，冀书关，This paper is concerned with an optimal control problem governed by the nonlinear one dimensional periodic wave equation with x-dependent coefficients. The control of the system is

非线性经典教材（英文），十分好的一本书，做非线性必备