硬件I2C，cubemax工程配置，所有代码已完善

此 MATLAB 练习设计并实现了一个基音周期检测器，该检测器基于检测和跟踪浊音区域期间 LPC 误差信号自相关中的峰值。 音高检测过程称为 SIFT（简单逆滤波跟踪）方法。 SIFT 基音周期检测器使用二次自相关峰值来检测和校正由于基音周期加倍和相关现象等效应引起的基音周期检测误差。 文件“4.6 LPC Sift Pitch Detector.pdf”提供了本练习的用户指南。

matlab录入语音信号代码 作者 标题 丹尼尔·莫雷诺·曼萨诺（Daniel Moreno Manzano） 音高估计和发声检测 在本文中，我将解释两种不同方法的发展，以便在语音音频中找到音高，首先区分有声和无声部分。 这些算法将在MATLAB:copyright:中开发。 首先，将对数据进行分析，以便在音频文件数据库中找到要使用的重要参数，并希望了解如何以人的声音音高工作。 在每种方法中，将提出对该思想的简要解释。 此外，还将解释重要的代码部分并公开一些结果。 介绍 两种算法以及分析中处理数据的方式都相同。 音频文件将在32 ms的窗口中进行评估，这是检测仅在浊音部分而不是清音部分的音调的最佳方法。 使用fda_ue数据库（测试数据库）时，窗口将以15 ms的周期移动；使用ptdb_tug数据库（ train数据库）时，窗口将以10 ms的周期ptdb_tug 。 我选择的信号处理方法是： 自相关 零交叉+倒谱 要求：在本项目中，将其视为实验是很重要的，以便了解音高处理和估算。 数据 可以通过下一个Google云端硬盘链接获取所使用的数据： 为了在不更改代码的情况下工作，预定义的目录方案是 . ├──

2兆瓦异步双馈风力发电系统的建模与仿真，包含个子模块。pitch信号自己添加。。

QFP、FQFP(0.5mm Pitch, Square) 封装库。PCB，pcb封装库，可直接使用，节省画图时间。

Pitch Determination Algorithm

"Pitch Determination of Human Speech by the Harmonic Product Spectrum, the Harmonic Sum Spectrum and a Maximum Likelihood Estimate," Proceedings of the Symposium on Computer Processing in Communications, Vol. XIX, Polytechnic Press: Brooklyn, New York, (1970), pp. 779-797.

离散控制Matlab代码波音747 LQR俯仰控制 在这个项目中，我们已经使用MATLAB和Simulink建模来设计控制飞机俯仰的自动驾驶仪。 我们设计了PID控制器和超前控制器来控制飞机的俯仰角。 ●我们已使用LQR查找合适的增益矩阵。 ●我们已经离散化了系统，然后对该系统进行了所有分析。 ●我们致力于改善在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点，同时还指出了这种控制技术的另一个缺点，即使用Simulink模型，在此期间，使我们的控制器更加坚固（通过使用步进干扰） pitch_control.m-主代码，其中包含用于音高控制的所有代码。 r_scale.m-此函数将查找全状态反馈系统的比例因子，以消除稳态误差，作为LQR控制的预补偿。 [可专门用于连续系统] pitch_control.slx-具有建模步进干扰的Simulink模型。

在本文中，我们提出了一种基于概率混合模型分解的方法，该方法可以同时识别乐器类型，估计音高并将每个音高分配给包含多个音源的单声道复音音频。 在提出的系统中，将观察到的混合音符的概率密度函数（PDF）视为所有可能音符模型的加权和近似值。 这些音符模型涵盖了14种乐器及其所有可能的音高，并根据概率描述了它们的动态频率包络线。 表示特定类型乐器音高存在概率的权重系数是使用最大期望（EM）算法估算的。 权重系数用于检测源乐器的类型和音高。 涉及在指定的音高范围F3-F6（37个音高）内的14台乐器的实验结果显示出良好的辨别能力，尤其是在乐器识别和乐器音高识别方面。 对于包括音符起音检测工具的整个系统，使用四重和弦录音，乐器音高识别，乐器识别和音高估计的平均F测量值分别为55.4、62.5和86％。

The pitch calculation is based on the AMDF-fractional pitch period determination. The function is designed to operate optimally at the sampling rate of 8000Hz; nevertheless, you may adjust the window size (wlen) to suit your pitch watching needs.