离散控制Matlab代码-LQR-Pitch-Control-for-Boeing-747:在这个项目中,我们已经使用MATLAB和Simul

上传者: 38620959 | 上传时间: 2022-06-07 11:28:14 | 文件大小: 1.27MB | 文件类型: ZIP
离散控制Matlab代码波音747 LQR俯仰控制 在这个项目中,我们已经使用MATLAB和Simulink建模来设计控制飞机俯仰的自动驾驶仪。 我们设计了PID控制器和超前控制器来控制飞机的俯仰角。 ●我们已使用LQR查找合适的增益矩阵。 ●我们已经离散化了系统,然后对该系统进行了所有分析。 ●我们致力于改善在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点,同时还指出了这种控制技术的另一个缺点,即使用Simulink模型,在此期间,使我们的控制器更加坚固(通过使用步进干扰) pitch_control.m-主代码,其中包含用于音高控制的所有代码。 r_scale.m-此函数将查找全状态反馈系统的比例因子,以消除稳态误差,作为LQR控制的预补偿。 [可专门用于连续系统] pitch_control.slx-具有建模步进干扰的Simulink模型。

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