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violin_pitch.zip

采用AMDF方式计算音高，包括c代码和matlab模型

2021-01-28 04:42:42 51.34MB 基频检测 pitch matlab 傅里叶变换

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语音变调和变速文献，变调不变速，变速不变调

语音信号中变调不变速和变速不变调是两个重要的研究课题，本文献介绍了一些时域和频域的处理算法。

2019-12-21 22:25:15 2.83MB 变调变速 pitch scale

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STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

2019-12-21 21:52:46 1.91MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

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matlab 音调跟踪Pitch Tracking

用acf算出的F0 存至矩阵中可以直接plot(x)出来

2019-12-21 21:12:14 898B Pitch Tracking

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利用dmp读取mpu6050四元数和pitch，roll，yaw（不需计算）

利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用

2019-12-21 20:35:01 545KB mpu6050 dmp

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陀螺仪磁力计 Yaw Pitch Roll

开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。

2019-12-21 20:03:53 17KB 陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch

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STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));

2019-12-21 19:35:00 3.08MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

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