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单倍型比较工具 彼得·克鲁斯（Peter Krusche） 这是一组基于的程序，用于根据金标准真相数据集对变体调用进行基准测试。 要将VCF与黄金标准数据集进行比较，请使用以下命令行执行基因型水平单倍型比较。 hap.py truth.vcf query.vcf -f confident.bed -o output_prefix -r reference.fa 我们还有一个脚本，仅根据染色体，位置和等位基因身份进行比较。 该比较将不会解析单倍型，而只会验证在相同位置观察到了相同的等位基因（例如，用于比较体细胞集合）。 som.py truth.vcf query.vcf -f confident.bed -o output_prefix -r reference.fa 可以在下面的“找到更多信息。 内容 系统要求 硬件 Linux OS X 视窗 其他需求 动机 复杂

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ESPHap：适用于本机Apple Homekit配件协议（HAP）的ESP32ESP8266 Arduino库

实验室学习的时候，购买的板子随带的工具，希望有需要的朋友可以下载来用

业界证实的GPU加速HAP视频编解码器的统一回放解决方案. 业界公认的GPU加速了统一的HAP视频编解码器重放解决方案. 特征： -(新)10k@50 fps回放 -(新)统一2017年支助 -(新)2个视频分辨率的非倍数 -(新)播放速度控制 -硬件加速HAP视频播放，无需安装任何外部编解码器。支持HAP和HAPQ。 -CPU/内存使用率低。在GPU上解压缩帧。 -播放4k@120 fps或8k@60 fps视频，同时播放多个视频。极快的帧精确搜索。 -带有Hap Alpha和Hap Q Alpha编解码器的透明视频。第一个插件，支持HAPQ阿尔法在统一。 -分块HAP支持更快的多线程解码。 -与大多数图形接口一起工作：DX9、DX 11、OpenGL、桌面平台上的金属。DX 12在路上！ -支持32位和64位构建！甚至在OSX上！ -通过统一本地音频插件和音频源输出音频。 -如果SSD不够快，可以预加载视频到内存 -适合程序员和艺术家：C#API以及IMGUI/uGUI包装器。 -典型使用场景的示例场景。 -免费演示版(以上链接) 本资产版本的要求： -团结5.x或团结2017.x -Windows 7/8/10 -OS X 10.9及以上

hap-depends工具可以用来查看应用软件的依赖库，非常方便。

hap ac2 ROS 编程器固件

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克拉克·哈普 KlakHAP是一个Unity插件，可以播放用编码的视频流。 HAP是一种快速，高质量的视频编解码器，通常用于实时交互应用程序中。 从HAP编解码器网站： HAP编解码器旨在满足需要超高分辨率视频的各种实时视频工作流的需求，例如现场活动制作，布景设计，360视频游戏，投影映射和创意编码。 KlakHAP提供视频帧作为纹理，可在Unity的渲染管道上以任何方式使用-附加到材质，呈现全屏视频，为UI元素设置动画等。由于HAP编解码器的高性能设计和实现，它可以可以动态控制播放时间/速度，而不会打h。 系统要求 Unity 2019.4或更高版本 目前，KlakHAP仅支持64位