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基于DP动态规划的混合动力汽车,P2构型 1.车辆数据来源advisor 2.电池SOC为电量维持型策略 3.全程序包含逆向
基于DP动态规划的混合动力汽车,P2构型 1.车辆数据来源advisor。 2.电池SOC为电量维持型策略。 3.全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。 4.DP可为后续mpc提供参考,也可将数据提取作为神经网络训练和规则作为参考。
2024-06-28 00:09:18
305KB
动态规划
神经网络
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系统规划与管理师教程读书笔记
为了方便备考,把教程进行了浓缩并电子化。 原教程文字部分323页(除专业英语),笔记为110页。带完整目录! 笔记覆盖教材所有知识点,完全可不用看教材。大大缩减复习时间。
2024-06-27 15:11:16
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软考
水平考试
系统规划管理
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系统规划与管理师思维导图(IT服务部署实施)
系统规划与管理师考试的思维导图,方便学习。这是其中“IT服务部署实施”部分,其他在持续整理完善中..
2024-06-25 15:01:27
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认证考试
思维导图
系统规划师
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【无人机三维路径规划】基于粒子群算法实现无人机三维路径规划含Matlab源码.zip
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果
2024-06-24 10:39:02
1.57MB
matlab
1
深度Q学习路径规划仿真.zip
通过深度Q学习进行路径规划,可通过上位机进行目标点、终点以及障碍物的设定
2024-06-24 10:38:24
235KB
MATLAB
深度Q学习
路径规划
1
python做了一个极简的栅格地图行走机器人,自动路径规划,源码,供机器人编程学习和工程应用启发
博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有: 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能, 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制
2024-06-23 14:09:50
61KB
python
编程语言
基于改进型遗传算法的AUV路径规划 (2010年)
针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题。仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高。
2024-06-19 16:15:25
835KB
自然科学
论文
1
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
2024-06-18 10:32:22
3KB
matlab
1
基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真(源码+说明文档).rar
1、资源内容:基于Matlab实现蚁群算法路径规划仿真(源码+说明文档).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表(自行寻找自己需要的):https://blog.csdn.net/m0_62143653?type=download 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-06-17 20:34:28
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matlab
六自由度机械臂D-H参数,正逆解代码,轨迹规划代码
六自由度机械臂D-H参数,正逆解代码,轨迹规划代码,适用于机械臂运动规划研究
2024-06-17 16:44:34
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