CiA 408 DS V1.5.2: CANopen profile fluid power technology proportional valves and hydraulic transmissions IGCO_408_v01050202.pdf CiA 410 DS V1.3: CANopen profile for inclinometer IGCO_410_v01030000.pdf CiA 412-1 DS V1.0 CANopen profiles for medical devices – Part 1: General definitions MED_412_1v01000003.pdf CiA 412-2 DS V1.0 CANopen profiles for medical devices – Part 2: Automatic X-ray collimator MED_412_2v01000003.pdf CiA 412-6 DS V1.1 CANopen profiles for medical devices – Part 6: Dose measurement system MED_412_6v01010001.pdf CiA 414-1 DS V1.1: CANopen device profiles for weaving machines – Part 1: General definitions IGCO_414_1v01010002.pdf CiA 414-2 DS V1.1: CANopen device profiles for weaving machines – Part 2: Feeders IGCO_414_2v01010002.pdf CiA 418 DS V1.0.1: CANopen device profile for battery modules IGCO_418v01000102.pdf CiA 419 DS V1.0.1: CANopen device profile for battery charger IGCO_419v01000102.pdf
2024-09-01 17:08:23 7.36MB canopen 408-419
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CANopen协议在机械研究院中的应用实例分析 CANopen是一种基于Controller Area Network(CAN)总线的应用层协议,广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备、汽车电子等领域。同济大学机械研究院的CANopen协议-PDO SDO应用实例分析,为我们提供了一个深入了解CANopen协议的机会。 CANopen协议简介 CANopen协议是一种开放式的通信协议,主要应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备等领域。它基于CAN总线,提供了一个灵活的通信架构,能够满足不同工业应用的需求。CANopen协议的主要特点是开放式、灵活、可扩展、实时性强等。 PDO应用实例分析 PDO(Process Data Object)是CANopen协议中的一种数据对象,用于传输过程数据。在机械研究院的应用实例中,PDO应用实例分析主要涉及到对象字典的编写、节点之间的数据传输等方面。 对象字典的编写 在CANopen协议中,对象字典是指节点之间的数据交换所需的数据结构。对象字典的编写是PDO应用实例分析的重要步骤。根据机械研究院的应用实例,在对象字典的编写中,需要定义节点 ID、对象类型、对象名称、数据类型等信息。 节点之间的数据传输 在机械研究院的应用实例中,节点之间的数据传输是通过CAN总线实现的。节点 1 发送数据至节点 2、节点 3,节点 2 发送数据至节点 3。数据传输的过程中,需要遵守CANopen协议的规定,例如数据帧的格式、传输速率等。 SDO应用实例分析 SDO(Service Data Object)是CANopen协议中的一种服务数据对象,用于传输服务数据。在机械研究院的应用实例中,SDO应用实例分析主要涉及到服务数据的传输、错误处理等方面。 服务数据的传输 在CANopen协议中,服务数据的传输是通过SDO实现的。服务数据的传输包括服务请求、服务响应、错误处理等方面。在机械研究院的应用实例中,服务数据的传输需要遵守CANopen协议的规定,例如服务请求的格式、服务响应的格式等。 错误处理 在CANopen协议中,错误处理是非常重要的。错误处理包括错误检测、错误报告、错误恢复等方面。在机械研究院的应用实例中,错误处理需要遵守CANopen协议的规定,例如错误代码的定义、错误处理的流程等。 同济大学机械研究院的CANopen协议-PDO SDO应用实例分析,为我们提供了一个深入了解CANopen协议的机会。通过该应用实例,我们可以了解CANopen协议的基本原理、PDO和SDO的应用、错误处理等方面的知识。
2024-06-22 15:56:36 491KB CANopen 学习资料
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基于CANoepn协议的伺服电机控制的练习
2023-11-22 09:41:22 20KB 伺服电机控制
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CanOpen协议控制伺服驱动中文资料,适合初学者,个人认为通俗易懂,对初学者很有帮助
2023-11-22 09:31:56 5.99MB Canopen协议 硕士论文
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现目前所见最全的CANOPEN协议包括DS301 DS302 DS303 DS304 DS306 DS401 DS402 DS404 DS405 DS406 DS408 DS418 DS419 DSP305 DSP407 DSP410 WDP413如果觉得比较全请留言支持下 谢谢
2023-06-22 11:03:43 4.95MB CANopen
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含有Canfestival3源码,总共有四个,但是我们只使用这一个,支持STM32F0、F1、F4系列。
2023-03-10 16:22:50 3.98MB Canfestival canopen can
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完整的CANOpen开源实现代码,包含CiA DS-301,Cia DS-302标准的实现。是进行CANOpen开发的必备代码
2023-02-17 11:19:16 3.85MB CANOpen
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CAN 总线是一种串行通信协议,具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能 力,可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义 ISO/OSI 模型中的第一层(物理层)和第二层(数据链路层),通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络,所以没有网络层。在实际使用中,用户还需要自己定 义应用层的协议,因此在 CAN 总线的发展过程中出现了各种版本的 CAN 应用
2023-01-10 16:19:21 470KB can canopen 总线
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canopen 协议 源代码
2022-11-01 07:05:07 11.26MB canopen
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CANopen协议介绍,流行欧洲的 CAN-bus 高层协议 广州周立功单片机发展有限公司 本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识,本文不再从 CAN 底层开始 叙述 。 如果读者需要了解 CAN 底层, 推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动 —CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图,再次表示非常感谢
2022-10-16 21:34:41 3.34MB
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