CANopen协议详解
CANopen协议介绍，流行欧洲的 CAN-bus 高层协议
广州周立功单片机发展有限公司
本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述 。 如果读者需要了解 CAN 底层， 推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动 —CAN-bus 现场总线基础教程》。
本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图，再次表示非常感谢
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