CANopen协议详解

上传者: shizhiyuanjava | 上传时间: 2022-10-16 21:34:41 | 文件大小: 3.34MB | 文件类型: ZIP
CANopen协议介绍,流行欧洲的 CAN-bus 高层协议 广州周立功单片机发展有限公司 本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识,本文不再从 CAN 底层开始 叙述 。 如果读者需要了解 CAN 底层, 推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动 —CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图,再次表示非常感谢

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