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上传时间: 2023-01-10 16:19:21
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文件类型: PDF
CAN 总线是一种串行通信协议,具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能
力,可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义
ISO/OSI 模型中的第一层(物理层)和第二层(数据链路层),通常情况下 CAN
总线网络都是独立的网络,所以没有网络层。在实际使用中,用户还需要自己定
义应用层的协议,因此在 CAN 总线的发展过程中出现了各种版本的 CAN 应用