汽车电子开发系统模型属性配置工作存在复杂性高、任务量大等特点，传统的配置开发方式在效率上已经越来越不能满足开发需求。因此为了提高配置开发效率，面向汽车电子系统Artop（autosar tool platform user group）模型，基于Artop模型属性的分析与特征提取，结合XML存储与解析的图形界面自动生成技术，设计一种模型属性编辑通用配置框架，为汽车电子模型属性编辑提供自动生成配置界面服务，具有非常重要的实用价值和研究意义。该通用框架相较于行业内的传统配置方式具有一定的创新性。实验证明，通用框架的设计实现具有较高的可行性和可扩展性。

该库为使用连续介质力学的大变形本构行为的 3D 实现提供子程序。代码是用固定格式或现代 Fortran 编写的。您可以将它用作 ABAQUS (Dassault Systèmes) 的主要子程序接口，作为 UMAT 或有限元代码的接口。我已经使用此代码对生物软组织和细胞的许多特定材料定律进行了建模。看看参考列表。 该存储库面向有经验的生物力学和连续介质力学研究人员。

标准化干旱分析工具箱 (SDAT) 提供了用于推导非参数标准化干旱指数的通用框架。 当前指标存在时间不一致和统计不可比性等缺陷。 不同的指标有不同的尺度和范围，它们的值不能直接相互比较。 大多数干旱指标依赖于拟合数据的代表性参数概率分布函数。 但是，参数分布函数可能不适合数据，尤其是在大陆/全球尺度研究中。 SDAT 基于非参数框架，可应用于不同的气候变量，包括降水、土壤湿度和相对湿度，而无需假设具有代表性的参数分布。 该框架最吸引人的特点是它导致基于不同变量的统计一致的干旱指标。 SDAT 可用于生成非参数标准化干旱指标，例如： - 标准化降水指数 (SPI)， - 标准化土壤水分指数 (SSI)， - 标准化径流指数 (SRI) - 标准化流量指数（SSFI）， - 标准化相对湿度指数 (SRHI)， - 标准化地下水位指数（SGI）， - 标准化地表水供应指数 (SSWSI)， -

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在FPGA，GPU和多核CPU上加速群智能算法的通用框架

1.搜索局域选取，定位物品超出选定局域匹配区域匹配失败 2.涂抹，实现屏蔽匹配中多余的线条，提高匹配速度 3.匹配参数 4.本人测500万迈德威视相机匹配时间为 2 - 3 ms 5.操作流程 选取搜索局域 选取模板局域 涂抹 设置匹配进度 角度可以为默认 搜索个数默认为1 重叠个数保存默认即可 计算精度可以自行调整 金字塔级数设置为7 - 3 匹配时间会缩短 创建模板（会持久化保存所有参数）

pdp：从R中的各种类型的机器学习模型构造部分依赖（即边际效应）图的通用框架

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基于地图的视觉本地化 基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含了 支持传统功能或深度学习功能的地图生成。 视觉（点或线）地图中的Hierarchical-Localizationvisual。 具有IMU，车轮Odom和GPS传感器的融合框架。 我将发布一些相关论文，并在基于地图的视觉本地化中介绍工作。 我想介绍会先用中文写。 因此，快来了，让我们开始吧。 随缘持续更新中!! 2020.09.19添加了微小贡献的github repo链接 2020.09.19添加了第五章的部分内容 2020.09.04添加文章结构 [目录] 基于地图的视觉定位 根据已知地图的视觉定位是一个比较大的问题，基本上会涉及到slam系统，重定位，图像检索，特征点提取及匹配，多传感器融合领域。 0.写在前面 作者：钟心亮 在写本文之前，我想先简单的总结一下历年用的比较多的slam系统，另外会提出一些开