本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块,能够测量和处理海德汉公司的高精度增量式编码器信号和采用EnDat2.2双向数字接口的绝对式编码器信号。
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利用Modbus-RTU通信协议实现欧姆龙PLC和松下伺服驱动器之间的串口通讯,从而获取松下伺服绝对式编码器多圈数据和单圈数据, 从而计算出轴的实际位置,可直接应用与轴控运动中的绝对式位置坐标获取。 该功能已经经过实际平台测试,可直接应用与实际项目。
2022-11-25 09:18:29 5KB PLC 通信 Modbus 伺服
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本文适合学习电机学习入门的朋友,编码器是电机控制中的重要传感器,主要包括增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器,本文介绍的编码器类型和原理刚好适合刚入门的朋友进行学习。
2022-10-09 10:30:08 6.82MB 增量式编码器 绝对式编码器
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绝对式编码器在电机定位中的应用.pdf
2022-07-04 19:07:08 442KB 技术资料
绝对式编码器用于运动机械控制方面的优越性.pdf
2022-07-04 19:07:07 269KB 技术资料
STM32读取欧姆龙的绝对值编码器的角度,及角度转化,串口格式化输出角度信息,方便上位机软件处理。最大支持100Hz。
2022-06-12 19:04:43 1.94MB 绝对编码器读取 stm32
Endat2.2双向数字接口,提出了一种基于 FPGA(现场可编程门阵列)的读取绝对式编码器值的方法
2022-03-26 10:04:20 224KB Endat接口
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基于FPGA的RCN223绝对式编码器通讯接口设计.pdf
2021-07-13 19:04:40 208KB FPGA 硬件技术 硬件开发 参考文献
基于FPGA的准绝对式编码器信号的采集与解码.pdf
2021-07-13 15:13:11 322KB FPGA 硬件技术 硬件开发 参考文献
介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器。利用FPGA和硬件描述语言,采用自顶向下的设计方法,实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计,以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点,以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求。
2021-06-26 13:59:06 99KB FPGA
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