只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
上传者:
shi198369
|
上传时间: 2019-12-21 21:04:31
|
文件大小: 2.29MB
|
文件类型: pdf
动态路径规划
人工势场
移动机器人
人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。因此新的势场函数和相应的势场力被定义。最后仿真结果证明了此方法的有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
paomolin123 :
很多论文,可以阅读
2014-09-19
Krath裂痕 :
虽然内容不多,但是有一点帮助
2014-03-19
breezememory :
这是论文,不过还算有帮助
2013-12-29
COWCO :
一篇论文也很有帮助啊!可以借鉴借鉴
2013-11-15
srqylr :
这是一篇论文,不是程序,想下载程序的同志就别浪费积分了,论文中仅仅有仿真结果,没有程序代码。
2013-08-14
其他资源
ANSI/ISA S88标准
Objc APP架构 王巍(喵神) 翻译 PDF+epub 双份高清完整版
多目标智能优化算法及其应用pdf
十二星座科普网站
testfragmentdemo
《数据库原理》课程设计 学生信息管理系统
stm32f4串口3通讯协议.zip
清华大学的《CAD二次开发》(附动态块源文件)
高仿京东商品列表布局切换
PenTest.zip
SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 计数、测量和位置检测.pdf
15.a51job.py
Probability-dependent H"~ synchronization control for dynamical networks with randomly varying nonlinearities
CHM-CL00_C92B430官方包.part1.rar
STM8单片机HF-A11 WIFI工业电机控制板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件.zip
SWF反编辑软件
网站前台和后台界面
T1批发零售版破解补丁12.0
SQL注入系列教程(6套)
c++多线程线程池服务端和客户端例子
蓝色风格OA办公系统界面HTML下载
Installshield for VC++ 6.0
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
现代操作系统原理与实现.pdf
中小型企业网络建设.pkt
狂神说Java系列笔记.rar
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真和对应代码模型.zip
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
scratch版 我的世界.sb2
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
最新下载
中兴MF253S刷全网通固件及工具教程
ArcGIS中常用的三种数据平移方法.docx
Python wgs84坐标系与GCJ02坐标系互转
H264_H265分析工具StreamEye3.1.0 HEVC-Analyzer_v1.14.rar
《浙大万维坐标转换工具》
j-link v9固件刷新资源包,工具包及教程
湖南科技大学嵌入式报告2020
最新密探FTP批量扫描工具破解版
UCB伯克利经典人工智能project-Pacman吃豆人-code,测试满分&有bonus(针对project1,project2-4后续更)
光猫一键查询超密.zip