基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究

动态路径规划人工势场移动机器人

人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。因此新的势场函数和相应的势场力被定义。最后仿真结果证明了此方法的有效性。

文件下载

评论信息

paomolin123 :

很多论文，可以阅读
2014-09-19
Krath裂痕 :

虽然内容不多，但是有一点帮助
2014-03-19
breezememory :

这是论文，不过还算有帮助
2013-12-29
COWCO :

一篇论文也很有帮助啊！可以借鉴借鉴
2013-11-15
srqylr :

这是一篇论文，不是程序，想下载程序的同志就别浪费积分了，论文中仅仅有仿真结果，没有程序代码。
2013-08-14

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究

文件下载

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

相关资源标签

热门下载

最新下载