基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块
2023-04-12 09:19:13
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随着现代技术的发展，传感器技术显得越发不可或缺，而在传感器类型当中，红外避障传感器在生活当中是非常常用的，在各类的电子竞赛当中，红外避障传感器更是一直占据着重要的地位，但是一般没有经过调制的红外避障传感器检测距离较短，检测基本不超过100cm，受自然光干扰严重，这样对于类似利用红外避障的智能机器人来说就达不到要求，所以设计一款检测距离达到200cm以上，不受自然光干扰的红外避障传感器就很有必要。
关键词：红外避障；调制；自然光干扰；检测距离
2022-04-30 15:22:27
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超声波避障与测距，红外避障程序。超声波避障与测距，红外避障程序。超声波避障与测距，红外避障程序。超声波避障与测距，红外避障程序。
2022-04-20 12:27:55
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该程序源代码用于Arduino智能小车测速+按键调速+红外避障实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到1602液晶模块；
7、需要用到红外避障模块。
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2022-01-26 18:02:14
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该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外遥控+红外避障+红外跟随+红外循迹+调速实验。
1、源代码开发软件：KEIL4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到红外避障（跟随）模块；
6、需要用到红外循迹模块；
7、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管。
该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。
2022-01-05 16:03:07
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红外循迹避障模块原理图和PCB图。
1、Altium Designer 13.0 软件绘制。
2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。
3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。
4、附上了红外循迹避障模块实物照片。
2021-12-26 21:32:23
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