只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
论文研究-基于迭代学习控制的
移动机器人轨迹跟踪
控制.pdf
为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明,采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的,收敛速度优于其他迭代学习算法。
2023-04-12 22:07:35
661KB
1
基于车体加速度反馈的轮式
移动机器人轨迹跟踪
基于车体加速度反馈的轮式
移动机器人轨迹跟踪
2022-07-12 09:14:04
225KB
移动机器人轨迹跟踪
轨迹跟踪
基于滑模变结构的
移动机器人轨迹跟踪
控制
基于滑模变结构的
移动机器人轨迹跟踪
控制
2022-05-13 00:25:27
445KB
研究论文
1
Desktop_跟踪_移动机器人_迭代学习_迭代学习控制_
移动机器人轨迹跟踪
的迭代学习控制_
研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法,对
移动机器人轨迹跟踪
的迭代学习控制进行编程
2022-05-04 17:20:46
10KB
跟踪
移动机器人
迭代学习
迭代学习控制
差速
移动机器人轨迹跟踪
控制方法2——程序-NJUST
本文针对差速
移动机器人轨迹跟踪
问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立差速移动机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2022-04-06 01:50:55
153KB
算法
经纬度与平面坐标系转换
差速移动机器人建模
PID轨迹跟跟踪
利用backstepping算法设计的
移动机器人轨迹跟踪
控制器matlab源代码
利用backstepping算法设计的
移动机器人轨迹跟踪
控制器matlab源代码
2022-03-20 17:41:10
4KB
机器人
1
非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论. 与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制 算法相比, 基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用. 利用该连续系统有限时间控制技术, 设计 一种连续的状态反馈跟踪控制算法. 使得对角速度为非零常数的期望轨迹, 非完整移动机器人能够实现全局跟踪, 并 能在有限时间内完全跟踪上期望轨迹. 仿真结果表明了该方法的有效性.
2022-03-15 10:02:00
312KB
非完整移动机器人 轨迹跟踪 有限时间
1
轮式
移动机器人轨迹跟踪
控制 (2005年)
基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。
2022-03-02 17:01:58
1.85MB
自然科学
论文
1
利用backstepping算法设计的
移动机器人轨迹跟踪
控制器matlab源代码
利用backstepping算法设计的
移动机器人轨迹跟踪
控制器matlab源代码
2021-12-07 09:54:47
4KB
机器人
1
利用backstepping算法设计的
移动机器人轨迹跟踪
控制器matlab源代码
利用backstepping算法设计的
移动机器人轨迹跟踪
控制器matlab源代码 利用backstepping算法设计的
移动机器人轨迹跟踪
控制器matlab源代码
2021-11-24 14:28:38
4KB
机器人
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
Steam离线安装版
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(python3.6)
Alternative A2DP Driver 1.0.5.1 无限制版
知网情感词典(HOWNET)
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现PDF + MATLAB程序
基于MATLAB的水果图像识别
简易示波器-精英板.zip
2020年数学建模国赛C题论文
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
最新下载
spire.pdf 去除水印,显示多页,亲测有效
谷歌浏览器Google Chrome 95正式版
DotfuscatorPro_4.9.6005.29054.msi
电子技术基础 模拟部分 第六版 课后答案
STM32F030F4P6串口通讯,modbus协议,IIC18位MCP3421程序
STM32F03F4P6库函数板工程模板
Notepad++ 插件集合(共52个)
电子海图 电子海图浏览器 电子海图二次开发
J4125音频驱动(声卡驱动)
E-Shop:网上商店使用(PHP,MYSQL,JavaScript,AJAX,HTML)-源码
其他资源
计算流体力学基础及其应用
osg爆炸仿真及火烟模拟
LINUX设备驱动程序 第三版 PDF
根据不同配置动态创建QT界面
capl语言学习资料
干洗店收银管理系统无限制破解版
解决极域2016版未找到可使用的网络适配器的方法.txt
数据结构课程设计超市信息管理系统
ps作业含图层
vue-admin-bookbar:仿多抓鱼后台管理-源码
静态排队论模型 m/m/c
MATLAB时延波束形成
扰动法最大功率追踪
libusb-rs:libusb的安全Rust封装器-源码
Pyarmid .c
delphi7模拟网页表单提交源码
野火stm32f4核心板原理图
WPF UI虚拟化Demo
后缀表达式求解
Qt写的单机版的五子棋游戏源代码
QT之扫雷游戏
java手动排课系统