线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。 上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。 算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。 本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。 MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

如何查看串口被哪个程序占用？截止目前最方便的方法

介子的光子跃迁形状因子FÏα（Q2）的低能和高能行为分别对介子波函数的横向和纵向分布敏感。 因此，对FÏα（Q2）的仔细研究应为介子波函数的性质提供有用的约束。 在本文中，我们提出对CELLO，CLEO，BABAR和BELLE合作报告的FÏQ（Q2）数据的组合分析。 通过使用最小二乘法进行。 通过使用BELLE和CLEO合作的组合的测量，可以将介子波函数的纵向和横向行为固定到一定程度，即，我们可以得到β[0.691,0.757] GeV和Bβ[0.00,0.235] 对于Pχ2≥90％，其中β和B是方便的介子波函数模型的两个参数。 注意，如文献中所建议的那样，在适当选择参数的情况下，这种介子波函数的分布幅度可以模仿各种纵向行为。 我们观察到CELLO，CLEO和BELLE数据彼此一致，它们都喜欢渐近式分布幅度。 而BABAR数据则倾向于更宽的分布幅度，例如CZ型。

目前很火的养猫微信小程序源码带流量主+搭建教程。 搭建教程 进入小程序我们下载开发者工具 开发者工具安装好了 我们就把前端源码导入进开发者工具中 这里的APPID我们填写自己的小程序APPID 修改siteinfo.js里的uniacid和acid 这两个ID在刚才后端添加的小程序那里看 在把siteroot后面的网站改为自己的后端网站名字你们也可以改一下 在去后端把后台的基本设置弄一下和吉祥物图片金币图片这些弄一下 导航这里我们也要设置一下 不然小程序没有底部的导航栏 导航名字：兑换商城h 路径/bh_cat/pages/goodsconvert/goodsconvert 导航名字：个人中心h 路径/bh_cat/pages/my/my 导航名字：首页h 路径/bh_cat/pages/index/index 这样就差不多了其他的自己在后台都可以改 我们去开发者工具里上传审核就行了 审核记得把后台里的审核模式打开审核成功1-3天后再关闭

项目Unity开发版本是：Unity 2021.3.19f1 利用这套框架可以开发出热更新游戏，这套框架也有对应的文档， 文档地址：https://docs.xgamedev.net/zh/documents/0.8/ 这套框架作者加了很多其他的插件以及功能在其中，比如查看日志的插件ConsolePro和Reporter以及微信小游戏开发工具等等。

作者及联系方式 作者：冰河 微信：sun_shine_lyz QQ：2711098650 微信公众号： 冰河技术 推荐使用 mykit-db-sync mykit中分离出的强大数据数据库同步工具——mykit-db-sync 基于java开发的功能强大、配置灵活的数据库之间同步工具，和数据产生器一样，均是前段时间因为项目需要编写的小工具，在实际应用场景中，我们经常需要定期将一个数据库的数据同步到另外一个数据库中，常见的一种做法是将源数据库的数据dump为sql文件，然后到目标数据库执行sql文件完成数据库的导入，但是这种方法至少存在以下问题： 需要手工操作，效率低 当涉及数据表较多时，容易遗漏、出错 如果要定期同步，操作人容易忘记 难以应付频繁变更数据表或者字段 针对以上存在的问题，将珍贵人力从这种重复、无意义的工作中解脱出来，特意开发这个小工具，目前源数据库为任何支持sql语法的数据库，

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近期一直在尝试微信HOOK，终于把 好友操作 群操作 发送名片、链接 删加好友 获取收款信息 等等，只要PC微信上有的功能均封装完成 但只是封装还不够，要如何实现自动化的操作，甚至云端自动处理？ 我的思路是将软件分为客户端和管理端 客户端登录微信，可以实现本地软件操作微信 管理端指定微信，直接远程命令，即可实现跨电脑管理，目前流行的说法就是云控 有了云控，微信的操作将更加智能，放在企业中应用的话，可以将所有员工的消息统一汇总到管理端 更可以远程群发，加好友，等等这么想的话，基本每个公司都可以用到，新员工可以防止话术不到位，导致客户流失，管理端一旦发现，直接可以同步接手客户，挽回交易老员工的话

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