线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC),目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的

上传者: oKHFXEEPwDA | 上传时间: 2024-10-23 21:46:50 | 文件大小: 403KB | 文件类型: ZIP
线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC),目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度变化,基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。 上层考虑状态约束,输入约束进行控制率在线求解,计算得到前轮转角和附加横摆力矩,下层通过最优化算法求出四轮转矩。 算法采用simulink的sfunction进行搭建,和carsim8.02进行联合仿真,包含出图m文件和简单的说明文档。 本套文件内含一个主要的mdl文件,一个出图m文件,一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。 MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

文件下载

资源详情

[{"title":"( 17 个子文件 403KB ) 线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC),目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的","children":[{"title":"2.jpg <span style='color:#111;'> 42.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"标题线性参数变化的鲁棒模型预测控制与路.txt <span style='color:#111;'> 2.09KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"线性参变鲁棒模型预测控制路径跟踪高精度.txt <span style='color:#111;'> 2.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"6.jpg <span style='color:#111;'> 42.17KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1.jpg <span style='color:#111;'> 43.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"高级技术解析线性参变与鲁棒模型预.doc <span style='color:#111;'> 2.30KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"线性参变鲁棒模型预测控制路径跟踪高性.txt <span style='color:#111;'> 1.92KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"5.jpg <span style='color:#111;'> 48.51KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"8.jpg <span style='color:#111;'> 42.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"线性参变鲁棒模型预测控制.txt <span style='color:#111;'> 557B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"线性参变鲁棒模型预测控制路径跟踪高效控制策略.txt <span style='color:#111;'> 1.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"线性参变鲁棒模型预测.html <span style='color:#111;'> 6.41KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3.jpg <span style='color:#111;'> 95.94KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"7.jpg <span style='color:#111;'> 45.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"9.jpg <span style='color:#111;'> 45.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"4.jpg <span style='color:#111;'> 58.36KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"线性参数变化和鲁棒模型预测控制是现代自动.txt <span style='color:#111;'> 1.32KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明