本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中，低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。
2024-01-12 10:07:59
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MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！
视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。
电动助力转向系统控制系统
电动助力转向系统被控系统
PID控制算法
控制策略
软件在环仿真测试
详细计算步骤，公式搭建过程，仿真结果
资料齐全，参数具备，完整过程。
2024-01-03 13:36:44
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ADAS及自动驾驶对EPS提出的新要求，基于功能安全开发电动助力转向系统，危害分析-风险评估-设计验证，对整体流程和方法都又详细介绍
2022-11-29 11:26:48
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汽车电动助力转向系统(jabeh farman p版)-SW、STEP格式.zip
2022-11-26 09:21:36
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电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统，介绍了其硬件组成及软件结构，采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制，利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlah仿真实验，仿真结果表明，该系统具有良好的助力特性。
2022-11-22 22:26:06
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人工智人-家居设计-基于SIMPACK和dPSACE的智能电动助力转向系统研究.pdf
2022-07-14 11:04:39
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