为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。

论文关键词： 步进电机　单片机　调速系统 　　论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。

新型车载仪表用步进电机驱动控制系统，CAN总线控制汽车仪表步进马达

移动开发-基于Nios II的步进电机细分控制系统设计与研究.pdf

设计一个基于 FPGA 的4相步进电机定位控制系统

所用步进电机导轨为两相六线的42电机（实际上为两相四线 两个com端未接） 驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块 增加记忆回归功能 并且定义了导轨长度 使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点 文章地址： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122658780

研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。

基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

现代卫星载荷的探测功能日益强大，电机等活动部件在卫星载荷上的应用也日渐广泛。星上电机寿命和可靠性是制约卫星长期在轨正常工作的主要因素之一，因此星上电机系统设计在满足使用要求的同时，还需充分考虑到寿命和可靠性要求。本文设计了一种基于FPGA的二相混合式步进电机控制系统，采用细分控制方法，提高控制精度，抑制低频振动。除此之外设计加速过程，保证电机可靠启动；采用大电流停止，保证电机迅速停止；静止时使用小电流保持。通过系统测试证明，该系统具有功耗低、起停稳定等优点。

步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真