人工智能-项目实践-问答系统-Emotional First Aid Dataset, 心理咨询问答、聊天机器人语料库 心理咨询问答语料库（以下也称为“数据集”，“语料库”）是为应用人工智能技术于心理咨询领域制作的语料。据我们所知，这是心理咨询领域首个开放的 QA 语料库，包括 20,000 条心理咨询数据，也是迄今公开的最大的中文心理咨询对话语料(发稿日期 2022-04-07)。数据集内容丰富，不但具备多轮对话内容，也有分类等信息，制作过程耗费大量时间和精力，比如标注过程是面向多轮对话，平均每条标记耗时超过 1 分钟。

主要语言：Python 项目分类：[ChatGPT] [AI] 项目标签：[语言模型] [聊天机器人] [智能ChatGPT] 推荐理由：使用大模型搭建微信聊天机器人，基于 GPT3.5/GPT4.0/Claude/文心一言/讯飞星火/LinkAI，支持个人微信、公众号、企业微信部署，能处理文本、语音和图片，访问操作系统和互联网，支持基于知识库定制专属机器人。

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RPA-财务对账邮件应用自动化(客户对账机器人）

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针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人对煤矿井下环境目标识别的实时性和目标匹配的准确性,为煤矿救援自主移动机器人实现避障、行走做好了视觉前提。

机械臂控制程序 使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库 这是一个5自由度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。 移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。 可以实现舵机卸力，之后手动调整机械臂的位置，然后存储舵机角度，实现机械臂的动作组。 硬件： 飞特舵机SCS0009 + SCS215（前者测试通过，并待测试） 飞特UART控制板 3S锂电池 降压模块 STM32F407VET6（使用了I2C1和UART1，UART2） EEPROM芯片24C08（连接在I2C1） USB转串口模块 电脑通过USB转串口芯片连接到USART2（115200），并给STM32和舵机控制板供电 PD5 USART2_TX PD6 USART2_RX 3S锂电池通过降压模块降压到7.8V连接到飞特舵机控制板的供电端子 STM32的串口1波特率设置为1