第2天 网银付款机器人案例实战 本章主要介绍浏览器操作的常用命令、数据抓取工具的应用、界面元素操作、条件循环等基础语法的处理技巧等!

RPA-财务对账邮件应用自动化(客户对账机器人）

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资源为Hybrid A * 算法Python源码，该资源是博客 动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法（附程序实现及详细解释）的配套资源 主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的Hybrid A*算法，大致分为三部分，第一部分是在传统A * 算法的基础上，对Hybrid A * 算法的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析 MotionPlanning运动规划库中Hybrid A * 算法的源码，进一步深入对Hybrid A * 算法的具体细节 进行理解。 第三部分是结合前面第一部分的理论和第二部分的详细源码，对Hybrid A * 算法的流程进行综合的概括总结。

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ABB机器人控制柜电路图，压缩文件！详细介绍了ABB机器人的控制柜中的电气布局以及连线！

针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人对煤矿井下环境目标识别的实时性和目标匹配的准确性,为煤矿救援自主移动机器人实现避障、行走做好了视觉前提。

机械臂控制程序 使用STM32CubeMX生成代码，使用了HAL库 这是一个5自由度机械臂的控制程序，机械臂机械结构以3D打印制作。 移植了letter-shell，可以通过串口命令行来发送命令，调试机械臂。 可以实现舵机卸力，之后手动调整机械臂的位置，然后存储舵机角度，实现机械臂的动作组。 硬件： 飞特舵机SCS0009 + SCS215（前者测试通过，并待测试） 飞特UART控制板 3S锂电池 降压模块 STM32F407VET6（使用了I2C1和UART1，UART2） EEPROM芯片24C08（连接在I2C1） USB转串口模块 电脑通过USB转串口芯片连接到USART2（115200），并给STM32和舵机控制板供电 PD5 USART2_TX PD6 USART2_RX 3S锂电池通过降压模块降压到7.8V连接到飞特舵机控制板的供电端子 STM32的串口1波特率设置为1

阈值分割源码matlab 用于新型腹部数据集的皮肤分割的深度学习技术 介绍 该存储库提供了[]中研究的皮肤分割方法的代码，主要是Mask-RCNN，U-Net，全连接网络和用于阈值化的MATLAB脚本。 该算法主要是为了使用RGB图像对创伤患者进行腹部皮肤分割而开发的，这是正在进行的研究工作的一部分，该研究工作旨在开发用于创伤评估的自主机器人[] []。 机器人腹部超声系统具有摄像头查看的腹部区域，以及相应的分段式皮肤面罩。 腹部皮肤数据集的信息 该数据集包含从Google图像搜索在线检索的1,400幅腹部图像，这些图像随后进行了手动分段。 选择图像以保留不同种族的多样性，从而防止分割算法中的间接种族偏见； 700张图像代表肤色较深的人，其中包括非洲，印度和西班牙裔群体，而700张图像代表肤色较浅的人，例如高加索人和亚洲裔群体。 总共选择了400张图像来代表体重指数较高的人，在明亮和黑暗类别之间平均分配。 在数据集准备中，还考虑了个人之间的差异，例如头发和纹身的覆盖范围，以及阴影等外部差异。 图片尺寸为227x227像素。 皮肤像素占整个像素数据的66％，每个单个图像的平均值为54.4

本文代码均在装有Robotics Toolbox14.0工具箱的matlab环境下运行，主要涉及对指定六自由度机器人的正逆运动学分析，求解和仿真，以及对轨迹规划的仿真。