（3）当前过程    只搜索当前函数。  （4）请注意,锁定的程序无法搜索。  3.  查找选项    （1）事件敏感度：  是否区分大小写。  （2）全字符  精确匹配全字符。  （3）向后  向后搜索。  4.  查找文字的单一匹配项  先输入查找文字，然后单击查找。如果没有与之匹配的文字，则文本框会立刻闪烁。如果有，当前 程序中第一个文字匹配的程序行会突出显示。以后每次点击查找会突显下一个文字匹配的程序行。 如果当前范围的 后一个匹配项已经达到，该文本段落会立刻闪烁。接下来点击查找会从头开始查 找。  5.  查找文字的所有匹配项  输入搜索文字，然后单击查找所有。搜索结果将显示在一个单独的窗口，即程序行视图窗口。  在程序行视图选择一栏程序行。如果选择的程序行的函数已在程序窗口中运行，那么程序窗口会显 示该程序行；如果选择的程序行的函数没有运行，那么会程序窗口会自动切换到该函数，并显示该 程序行。  可以通过按住键,从搜索结果中选中多行,选中后可以从搜索结果的右键菜单进行下列操作： 

以惯性特征系统作为研究对象，针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法，该算法利用惯性特征系统的输入输出特性，通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型，然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型，同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明，该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征，为PID参数设置提供了一种计算方法.

建立了双端基于电压源型换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)系统的小信号模型；利用特征根分析法，基于线性化状态空间模型，将与系统特征根直接相关的振荡模式和衰减模式的罚函数作为目标函数；提出了基于粒子群优化算法的VSC-HVDC系统的控制参数优化策略，对整个系统的控制参数同时进行整体优化。仿真结果验证了小信号模型的正确性；优化后的系统在小扰动、大扰动、潮流反转及故障情况下均具有较高的控制精度，整个系统的稳态与暂态特性均得到较大改善。

利用蚁群算法整定PID控制参数

一、GT与Simulink耦合计算 在GT中产生特定的模型 如： genset.gtm 模型，如下图所示： 特定的控制元件 特定的设置

北京视展LED控制卡参数描述，含（VSD，VSD-mini，VSE）三种卡，和本次网格闪烁不能正常连接的固件文件包。

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷，以提高控制器参数整定的准确性，减少实验人员的工作强度为目的，提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例，采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面，通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值，再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡，如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试，该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。

NETCH(净变化计划)：即只计划上次计划以后计划相关内容发生变动的物料（注意，某些物料的参数发生变动了，系统也认为计划内容没发生变动） NETPL（计划周期内的净变化计划）：即只在计划周期内执行净变化计划，周期外将不进行计划 NEUPL（重新计划）所有的物料不管有没有变动都再次计划。 首先要介绍两个概念: 1. 运行类型(Planning run type): 即处理代码(Processing key),决定了那些物料参与MRP运算。 2. 计划文件(Planning file):是一个包含所有物料清单的文件,一旦物料的变更与需求计划相关,与自动更新文件中的字段. 简单来说,计划文件决定了每次MPS/MRP运算时,有哪些物料参与,以何种运算逻辑(MPS/MRP)等等。

用粒子群pso算法优化pid控制的参数，matlab源代码，非常实用！ 用粒子群pso算法优化pid控制的参数，matlab源代码，非常实用！