51单片机控制舵机程序。代码经过验证，完全可以运行。

舵机概述 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）; 2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动; 3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角; 4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角; 遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。 舵机工作原理 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号

通过调节pwm占空比来调节舵机的角度

这里用到PCF8591 ADDA芯片和51单片机和一个电位器。通过控制电位器，产生PWM波，控制舵机旋转。并在数码管上显示角度。

本文主要为单片机控制舵机电路图，下面一起来学习一下

51单片机控制舵机程序

stm32f103单片机控制转矩180度的舵机。

单片机控制舵机转速，可控制舵机正反转及转速

通过按键控制舵机的左转和右转，舵机工作周期为20ms.本程序非常简单易懂，希望可以帮到有需要的人。

项目主要功能：人体传感器检测到人，舵机转动90度，人离开，舵机转动到0度。代码可读性高，进行了详细的注释与优化