本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合电机PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
2024-09-27 10:17:56
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
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-*- vi: set ts=8:* $Id: tilt.c,v 1.1 2003/07/09 18:23:29 john Exp $** 1 dimensio
2023-02-15 16:51:31
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Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波
详细介绍
https://gitee.com/Wind_to_valley/FallPrevent
2023-02-01 16:45:50
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2022-08-23 23:09:23
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
解压包包含原理图，封装，参考源码
2022-05-06 17:08:28
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51单片机读取MPU6050角度，采用互补滤波，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据, z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口显示角度值，而非MPU6050的原始值。波特率19200。
2022-05-03 17:09:11
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Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-互补滤波-none V3.3源代码
2022-02-21 09:16:32
5.8MB
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