对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。
2024-06-14 20:47:49
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stm32H743VIT6实现的串口1收发通信的例程代码，已验证通过可以正常使用，欢迎广大朋友借鉴，提高开发效率。
2022-07-23 12:11:12
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适用于stm32F103开发板的串口调试，通过上位机发送字符，在电脑串口界面可以收到相应数据，也可在串口观察外部数据值
2022-05-23 00:44:42
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STM32F205串口通信配置；资源为STM32F205例程，都在板子运行成功了，具有很强的学习参考价值，希望能对想入门STM32的朋友们带来帮助，方便大家学习入门。
2022-04-07 10:57:30
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废话不多说直接上图， 其中包含系统时间获取显示 ；以及网址链接跳转功能；
串口开开启以及显示及发送方式；串口号是自动查询。所以选择好波特率就能使用，上图是我与stm8单片机通讯的示例，按照通讯协议单片机按照通讯协议回复。
下面是.h源程序：.h
#ifndef PORT_H
#define PORT_H
#include
#include
#include
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class port; }
QT_END_NAMESPACE
class port : public QDialog
{
Q_OBJECT
public:
2022-03-13 18:10:11
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