halcon机器视觉库常用算子中文注解，对学习halcon机器视觉系统非常有用 (halcon machine vision library commonly used operators Chinese comments)

ucosii 中文注解 uC/OS-II * The Real-Time Kernel * * Win32 Specific code * * This is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU General Public License * * File : OS_CPU_C.C * By : Vladimir Antonenko

自述文件{#mainpage} 评论员：杨光（ ） 欢迎使用OKVIS：打开基于关键帧的视觉惯性SLAM。 这是作者[1]和[3]的实现，在[2]中有更多结果。 [1] Stefan Leutenegger，Simon Lynen，Michael Bosse，Roland Siegwart和Paul Timothy Furgale。 使用非线性优化的基于关键帧的视觉惯性里程表。 国际机器人研究杂志，2015年。 [2] Stefan Leutenegger。 无人太阳能飞机：高效且鲁棒的自主运行的设计和算法。 博士学位论文，2014。 [3] Stefan Leutenegger，Paul Timothy Furgale，Vincent Rabaud，Margarita Chli，Kurt Konolige和Roland Siegwart。 使用非线性优化的基于关键帧的视觉惯

个人亲自添加注解，全网独一份

该资源是基于QN902X系列SOC的数据手册、硬件应用笔记、QPP编程指南、OTA等等，是我搜集的关于QN902X开放出来的几乎所有的资料 有了这些资料，对于学习QN902X这颗芯片来说只不过是时间的问题 内含13个PDF，大部分我都加有中文注释，特别是用户手册基本上全篇都有中文注释，建议使用 极速阅读PDF 打开，看起来很方便 另外我在博客有写一系列的开发文章，感兴趣的小伙伴可以前往观看 谢谢大家的支持！

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以优化SVM算法的参数c和g为例，对SA（模拟退火）算法MATLAB源码进行了逐行中文注解。是很好的学习材料