OKVIS_Chinese_annotation:OKVIS中文注解版，方便初学者学习-源码

自述文件{#mainpage} 评论员：杨光（ ） 欢迎使用OKVIS：打开基于关键帧的视觉惯性SLAM。 这是作者[1]和[3]的实现，在[2]中有更多结果。 [1] Stefan Leutenegger，Simon Lynen，Michael Bosse，Roland Siegwart和Paul Timothy Furgale。 使用非线性优化的基于关键帧的视觉惯性里程表。 国际机器人研究杂志，2015年。 [2] Stefan Leutenegger。 无人太阳能飞机：高效且鲁棒的自主运行的设计和算法。 博士学位论文，2014。 [3] Stefan Leutenegger，Paul Timothy Furgale，Vincent Rabaud，Margarita Chli，Kurt Konolige和Roland Siegwart。 使用非线性优化的基于关键帧的视觉惯