通过调整无人机速率和飞行轨迹，节省无人机的飞行能耗

根据各飞行阶段进行飞行轨迹仿真包括起飞、巡航、下降着陆。

利用matlab实现高斯伪谱法的火箭飞行轨迹模拟

原始数据处理并归一化后的数据 配套： 航空大数据——由ADS-B报文系统预测飞机坐标（飞行轨迹）（二） https://blog.csdn.net/qq_39291503/article/details/117742694

基于MATLAB_Simulink的飞行轨迹生成器设计.pdf

matlab飞行模拟代码拉格朗日射弹 弹射器建模的拉格朗日方法 这是 MEAM248 的最终项目，这是宾夕法尼亚大学机械工程二年级学生的实验室课程。 在这个项目中，我实施了拉格朗日力学来确定弹射器发射的球的轨迹和路径。 通过考虑阻力，我还能够模拟弹丸在空中时的一般飞行路径。 参数化相当严格，因为代码使用矢量映射和微分从非常普遍的角度对系统进行建模。 这段代码是独一无二的，因为我使用矢量图输入来创建我自己的 matlab 函数以进行积分和求解，而不是通过运行 ode45 或 ode23 生成的传统数值解。 通过运行求解器文件，可以查看弹丸的路径，从加载状态，一直到降落在地面上（或退出 MATLAB 图形）。 尽管方程已参数化，但可视化器使用来自弹簧加载弹射器的真实模型的测量值，因此如果您有兴趣对文件进行更改，可视化器可能需要进一步工作。

matlab飞行模拟代码AERE161-Project2 项目 2：爱荷华州立大学 2018 年Spring学期 AerE 161 弹丸的飞行路径。 此存储库包含： 原始作业的 .pdf 副本， 5 个 .m 文件，生成对象轨迹的图形和值， 一个 .tex 文件，上面写着这个项目的工作过程，以及 代码和输出为 .png 文件的屏幕截图，用于创建 LaTeX 文档。 这个项目是用 Matlab、Notepad++、ShareLaTeX、血液、汗水、眼泪和大量的爱制作的。 请享受。 哈马德伊玛目。 爱荷华州立大学航空航天工程本科。 2018 年 3 月 23 日。

matlab飞行模拟代码msa-工具包 MSA 工具包是存储任务分析团队实施的代码的存储库。 它由几个文件夹组成，将在下面的段落中简要介绍。 模拟器 这是在MATLAB中开发的用于模拟6自由度火箭动力学的代码。 该模拟器可预测 3D 轨迹、远地点、作用在火箭上的力以及各种其他空气动力学数据。 数据 包含当前飞行数据、火箭几何形状和模拟参数的文件夹。 通用功能 在该文件夹中，存储了工具包代码中使用的常用函数。 autoMatricesProtub 此代码允许使用 Missile DATCOM 自动计算火箭空气动力学系数，适用于不同的气闸配置。 空气动力学优化 此代码实现了火箭的空气动力学优化。 优化变量是鳍弦和高度、鳍形状、卵形长度和卵形形状。 代码使用遗传算法达到目的。 远地点分析 当结构质量已知且具有一定程度的不确定性时，此代码使用不同的电机执行主要的远地点分析，以选择最好的电机。 敏感性分析 该代码实现了对火箭上升阶段的敏感性分析。 有两种类型的分析可用：确定性和随机性。 在确定性分析中，可以改变空气动力学系数的标称值和火箭的结构质量。 变化的相对幅度由用户设置，并且对于分析中考虑

ESP32 GPS高度计可变仪 带有卡尔曼滤波器的变速箱零延迟响应，融合了IMU模块的加速度数据和气压传感器的高度数据。 用于IMU（加速度计，陀螺仪和磁力计），气压计和gps读数的高速数据记录选项。 IMU数据为500Hz，气压高度数据为50Hz，gps数据为10Hz。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 这对于离线分析和开发数据处理算法很有用。 常规GPS轨道记录选项，轨道间隔从1到60秒不等。 数据记录到128Mbit串行SPI闪存中。 Wifi访问权限，用于下载数据或跟踪日志并配置用户选项。 该单元充当Wifi接入点和Web服务器。 因此，您可以使用智能手机或笔记本电脑

matlab飞行模拟代码Air Lab 故障和异常 (ALFA) 数据集 航空实验室故障和异常( ALFA ) 数据集包括从数十次自主飞行中收集的数据，用于故障检测和异常检测研究。 数据在 4 个集合中提供： - 处理的数据： 47 个完全自主的飞行序列序列，在飞行过程中发生了八种不同类型的故障。 这些文件包括类型的基本事实和故障时间，并以 ROS .bag格式以及.csv和.mat格式提供。 原始.bag文件使用修改后的 ROS 包记录，通过协议连接到运行修改后的 Ardupilot 3.9.0beta1 的 Pixhawk。 - 原始行李文件：航班的原始 .bag 文件。 它包含在飞行过程中收集的手动和自主飞行序列，未经任何处理。 这些文件是使用连接到 Pixhawk 的修改后的 ROS 包记录的，该 Pixhawk 通过协议运行修改后的 Ardupilot 3.9.0beta1。 - 遥测日志：来自连接到 Pixhawk 自动驾驶仪的机载 NVidia TX2 计算机的遥测日志。 - Dataflash 日志：飞行期间记录在 Pixhawk 上的日志。 提供了用于在 C++、Py