在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域, 往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位, 而目前传统的检测方法是H ough变换, 计算复杂, 对资源需求大, 且不利于实时控制. 本文利用圆形几何对称的性质, 采用基于颜色分类方法, 提出一种非Hough变换的圆的检测方法, 从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的. 设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序, 通过对足球机器人定位的验证, 表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点, 为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.