本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点，延时一定时间再从B点运动到A点，如此往返运动。可以设定运动速度，运动位置，等待时间，运动次数。还包括轴的状态监测，EtherCAT是否出现断线监控等。

用户友好的编辑框允许完整输入运动类型及其属性，以及凸轮及其从动件的特性。 下面是位移、速度和加速度的图表，以及凸轮轮廓和从动件的动画模拟。 我把我的代码放在这里是因为它帮助我个人更多地了解凸轮及其控制方程。 所以我在代码中添加了注释，希望能为机械专业的学生和新程序员提供帮助。

vc++6.0编写的四杆机构运动程序！可以实现，尺寸驱动功能，以及计算，画图，对话框调用等功能！

MATLAB，基于PID船舶航向控制程序，船舶

该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上亲测可用。

先锋3机器人是国内教学使用很广泛的研究平台，尤其是机器人上的声纳阵列，功能及其强大，本程序是用声纳实现机器人的沿墙运动

这是我在pci7354运动控制卡上编写的圆周运动程序。

该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车正反圆周运动实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车圆周运动实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

Arduino_基本_程序_Stepper 步进电机运动，程序可与任何驾驶员进行测试 描述 Potenciometro-> Velocidad Se tiene un driver A4988，TB6600，un motor paso a pas y un potenciometro，se busca que cuando se mueva el potenciometro se pueda controlar la velocidad del motor，aumentandola o disminuyendola en funcion de cuanto g％ sera toda la velocidad，0％sera el minimo de la velocidad。 Potencimoetro-> Velocidad，Gira tantos pasos（Pasos：波多黎各意甲